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→Détails techniques
== Détails techniques ==
== Détails techniques ==
[[Fichier:Hack-MotorSkin-10.jpg|800px]]
Vous pouvez donc très facilement alimenter une plateforme robotique à partir d'{{pl|556|un bloc pile 4x1.5V}}.
Vous pouvez donc très facilement alimenter une plateforme robotique à partir d'{{pl|556|un bloc pile 4x1.5V}}.
Un connecteur pôles pour un senseur ultrason HC-SR04
Vous pouvez utiliser le senseur directement sur le connecteur ou utiliser des fils pour le monter sur un servo moteur (pour le rendre "orientable").
Un connecteur Jack répliqué sur un bornier (10V max).
De quoi alimenter vos moteurs, un régulateur 5V et votre Pyboard.
Une diode schottky supplémentaire sur le motor-skin pour alimenter votre PyBoard via USB ou via l'alimentation de la PyBoard (prise Jack ou bornier) lorsque vous enlevez votre prise USB.
Des capacités de découplage moteur. Les moteurs continu sont source de nombreux parasites. Comme cela risque de perturber le fonctionnement de la PyBoard, nous avons rajouté des capacités de filtrage sur la carte. Voyez la section "capacités de découplages" sur cet article pour plus d'information.
EXTRA: Un régulateur de tension 5V 500mA, S7V7F5 Step-up/Step-Down.
Ce hacheur permet de réguler une tension de 5V à partir d'une tension supérieur ou inférieur à 5 Volts, ce qui est vraiment très pratique lorsque l'on utilise un bloc pile. Il permet de fournir une tension d'alimentation stable à vos composants 5 Volts... y compris le senseur de distance ultrason.
Deux mini-rails de distribution +5V et GND.
4 boutons utilisateurs pour faciliter la création d'une interface utilisateur
Par retour à la masse.
Report du bouton Reset... pour qu'il reste accessible.
EXTRA: Un senseur ultrason HC-SR04 pour évaluer les distances et d'éviter les obstacles.
ATTENTION: Limite de tension, pas de protection contre la polarisation inversée!
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}
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