Hack-MotorSkin-Brancher
Brancher les moteurs
Dans l'exemple ci-dessous, nous avons branché les moteurs du le Kit Robot 2 Roues, plateforme équipée de deux moteurs continu. Vous pouvez utiliser n'importe quelle autre plateforme, pour autant qu'elle respecte la limitation de puissance du pont-H.
Cela permet de créer facilement, à coût raisonnable, une plateforme robotique aux dimensions intéressantes.
Voici comment brancher les moteurs sur la carte motor-skin
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Ne placer pas encore les piles dans le bloc pile. |
Brancher la Pyboard
Une fois vos moteurs raccordés, vous placer les autres éléments comme ceci.
- La carte PyBoard sous le motor-skin
- Le senseur ultrason (si vous disposez du senseur) à l'avant du motor-skin (comme indiqué).
La plateforme assemblée
Au final, votre plateforme devrait ressembler à ceci.
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Vous noterez qu'il manque une pile. C'est intentionnel afin de ne pas mettre la partie moteur sous tension. |
Maintenant que tout est prêt, nous allons pouvoir programmer notre PyBoard.
Voyez la section suivante.
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