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→Tension d'alimentation MINIMALE
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== Tension d'alimentation MAXIMALE ==
'''Q: Quelle est la tension d'alimentation maximale?'''
# '''La tension maximale est fixée à 10 Volts''', la tension maximale acceptée par la carte PyBoard. Votre alimentation externe est branchée ''presque'' directement sur la PyBoard.
# Le régulateur de tension Pololu S7V7F5 se débrouille pour produire du 5V disponible sur le rail 5V (derrière le senseur ultrason) et sur le senseur ultrason.
# Gardez à l'esprit que cette tension est également appliquée à vos moteurs par l'intermédiaire du pont-H. Le pont-H provoque une chute de tension typique de 1.2V
== Tension d'alimentation MINIMALE ==
'''Q: Quelle est la tension d'alimentation minimale?'''
* '''Cette tension minimale est fixée à 4.2V''', ce qui correspond à la tension minimale de 3.6V nécessaire au régulateur de tension de la PyBoard auquel il faut ajouter la chute de tension de la diode Schottky ( 0.6V ).
* Le régulateur de tension Pololu S7V7F5 se débrouille pour produire du 5V disponible sur le rail 5V (derrière le senseur ultrason) et sur le senseur ultrason.
* Gardez à l'esprit que cette tension est également appliquée à vos moteurs par l'intermédiaire du pont-H. Le pont-H provoque une chute de tension typique de 1.2V
== USB et Alimentation externe ==
'''Q: Puis-je brancher la prise USB sur ma PyBoard pendant que mon Motor-Skin est sous tension (avec des piles)?'''
Oui, vous pouvez brancher votre PyBoard sur votre ordinateur via USB même si la carte motor-skin reste sous tension (à l'aide d'un bloc pile).
C'est très pratique pour tester le fonctionnement moteur (et vos scripts) depuis une invite REPL.
== Moteur qui tourne dans le mauvais sens ==
Nous avons aborder tout ces points et les solutions dans [[Hack-MotorSkin-Tester#D.C3.A9pannage|notre section dépannage]]
== La plateforme tourne à l'envers ==
Nous avons aborder tout ces points et les solutions dans [[Hack-MotorSkin-Tester#D.C3.A9pannage|notre section dépannage]]
== Broches utilisées ==
== Broches utilisées ==
Nous avons décrit ces broches sur [http://wiki.mchobby.be/index.php?title=Hack-MotorSkin-Presentation cette page de notre documentation].
Nous avons décrit ces broches sur [http://wiki.mchobby.be/index.php?title=Hack-MotorSkin-Presentation cette page de notre documentation].
== X3 et X4 utilisées! ==
'''Q: Pourquoi avez vous utilisé les broches X3 et X4? je ne peux pas brancher de servo moteur dessus!'''
Les broches X3 et X4 sont utilisés pour contrôler la vitesse des moteurs à l'aide d'un signal PWM.
Nous utilisons deux signaux PMW pour contrôler indépendamment la vitesse des deux moteurs. C'est très utile pour contrôler la dérive de la plateforme et prendre des virages en douceur.
Il vous reste encore X1 et X2 pour brancher des servo-moteurs.
== Où brancher mes servo-moteurs? ==
'''Q: Sur quelles broches puis-je brancher des servo-moteurs?'''
Il vous reste encore X1 et X2 pour brancher des servo-moteurs. X3 et X4 sont utilisés par la carte PyBoard.
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