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== Tension d'alimentation MAXIMALE ==
'''Q: Quelle est la tension d'alimentation maximale?'''
# '''La tension maximale est fixée à 10 Volts''', la tension maximale acceptée par la carte PyBoard. Votre alimentation externe est branchée ''presque'' directement sur la PyBoard.
# Le régulateur de tension Pololu S7V7F5 se débrouille pour produire du 5V disponible sur le rail 5V (derrière le senseur ultrason) et sur le senseur ultrason.
# Gardez à l'esprit que cette tension est également appliquée à vos moteurs par l'intermédiaire du pont-H. Le pont-H provoque une chute de tension typique de 1.2V
== Tension d'alimentation MINIMALE ==
'''Q: Quelle est la tension d'alimentation minimale?'''
* '''Cette tension minimale est fixée à 4.2V''', ce qui correspond à la tension minimale de 3.6V nécessaire au régulateur de tension de la PyBoard auquel il faut ajouter la chute de tension de la diode Schottky ( 0.6V ).
* Le régulateur de tension Pololu S7V7F5 se débrouille pour produire du 5V disponible sur le rail 5V (derrière le senseur ultrason) et sur le senseur ultrason.
* Gardez à l'esprit que cette tension est également appliquée à vos moteurs par l'intermédiaire du pont-H. Le pont-H provoque une chute de tension typique de 1.2V
== Moteur qui tourne dans le mauvais sens ==
== Moteur qui tourne dans le mauvais sens ==