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→Détails techniques
* Report du bouton Reset... pour qu'il reste accessible.
* Report du bouton Reset... pour qu'il reste accessible.
* '''Sur kit complet''': Un {{pl|561|senseur ultrason HC-SR04}} pour évaluer les distances et d'éviter les obstacles.
* '''Sur kit complet''': Un {{pl|561|senseur ultrason HC-SR04}} pour évaluer les distances et d'éviter les obstacles.
== Broches utilisées ==
{| class="wikitable" border="1"
|-
| align="center" | Broche PyBoard
| align="center" | Mode
| align="center" | Utilisation
| align="center" | Description
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X17
| align="left" | INPUT PullUp
| align="left" | SW1
| align="left" | Bouton utilisateur 1 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X18
| align="left" | INPUT PullUp
| align="left" | SW2
| align="left" | Bouton utilisateur 2 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X19
| align="left" | INPUT PullUp
| align="left" | SW3
| align="left" | Bouton utilisateur 3 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | X20
| align="left" | INPUT, Internal PullUp
| align="left" | SW4
| align="left" | Bouton utilisateur 4 (broche à la masse lorsque le bouton est enfoncé)
|- style="font-size: 90%"
| align="left" | Y5
| align="left" | Trigger
| align="left" | Déclenche l'envoi d'une mesure de distance
|}
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}