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Ligne 62 :
Ligne 62 : − xx+ + + + + + + + + + + + + + + + +
→Dépannage
= Dépannage =
= Dépannage =
== Moteur tourne dans le mauvais sens ==
'''Un moteur tourne dans le mauvais sens?'''
Si vous avez l'un ou l'autre de vos moteurs qui ne dans le mauvais sens... c'est que celui-ci est branché à l'envers sur le pont-H.
Solution:
* '''Inverser la fiche de branchement de ce moteur sur le motor-skin'''. Faire un demi-tour à la fiche.
* Faire la même chose mais de façon logicielle.
Vous pouvez inverser la commande de l'un OU l'autre OU des deux pont-H durant la création de l'objet Robot2Wheel... voici les différentes syntaxes à votre disposition.
<syntaxhighlight lang="python">
r2 = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True )
r2 = Robot2Wheel( reverse_mot1 = True )
r2 = Robot2Wheel( reverse_mot1 = True, reverse_mot2 = True )
</syntaxhighlight>
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}