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Ligne 119 :
Ligne 119 : − + + + + + + + + +
→Le robot tourne dans le mauvais sens
Vous avez deux solutions:
Vous avez deux solutions:
* '''Intervertir le raccordement du moteur 1 avec celui du moteur 1 (l'approche la plus simple et plus facile)'''<br />Re-testez d’abord la marche avant et marche arrière pour vous assurer que les moteurs tournent dans le bon sens après inversion PUIS rester la rotation à droite et à gauche).
* '''Intervertir le raccordement du moteur 1 avec celui du moteur 1 (l'approche la plus simple et plus facile)'''<br />Re-testez d’abord la marche avant et marche arrière pour vous assurer que les moteurs tournent dans le bon sens après inversion PUIS rester la rotation à droite et à gauche).
*
* Intervertir les deux moteurs de façon logiciel
Vous pouvez échanger le moteur droit et le moteur gauche durant la création de l'objet Robot2Wheel... voici la syntaxs à votre disposition.
<syntaxhighlight lang="python">
r2 = Robot2Wheel( fix_rotate = True )
</syntaxhighlight>
Après cela, la plateforme tournera dans le bon sens.
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}