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Ligne 115 :
Ligne 115 : + +
→Les virages
from pyb import delay
from pyb import delay
r2 = Robot2Wheel()
r2 = Robot2Wheel()
# Vitesse globale 70, RALENTIR le moteur gauche de 40%
# Vitesse moteur droit = 70%, Vitesse moteur gauche = 30%
r2.turn(Robot2Wheel.LEFT_BEND, speed=70, speed2=40)
r2.turn(Robot2Wheel.LEFT_BEND, speed=70, speed2=40)
delay( 15000 )
delay( 15000 )