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Ligne 115 :
Ligne 115 : − r2 = Robot2Wheel() # inverser la commande du moteur moteur
→Les virages
from pyb import delay
from pyb import delay
r2 = Robot2Wheel()
r2 = Robot2Wheel()
r2.turn(Robot2Wheel.LEFT_BEND, speed=70, speed2=40)
r2.turn(Robot2Wheel.LEFT_BEND, speed=70, speed2=40)
delay( 15000 )
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