Dans l'exemple suivant, nous allons entamer un virage à droite {{fname|Robot2Wheel.RIGHT_BEND}}. Pour cela, nous allons ralentir le moteur droit de 40% ({{fname|1=speed=40}}) par rapport au moteur gauche. | Dans l'exemple suivant, nous allons entamer un virage à droite {{fname|Robot2Wheel.RIGHT_BEND}}. Pour cela, nous allons ralentir le moteur droit de 40% ({{fname|1=speed=40}}) par rapport au moteur gauche. |