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Ligne 102 :
Ligne 102 : − r2 = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True ) # inverser la commande du moteur moteur Ligne 116 :
Ligne 115 : − +
→Les virages
from pyb import delay
from pyb import delay
r2 = Robot2Wheel()
r2 = Robot2Wheel()
r2.turn(Robot2Wheel.RIGHT_BEND, speed=40)
r2.turn(Robot2Wheel.RIGHT_BEND, speed=40)
delay( 15000 )
delay( 15000 )
from pyb import delay
from pyb import delay
r2 = Robot2Wheel()
r2 = Robot2Wheel()
r2 = Robot2Wheel( reverse_mot2 = True ) # inverser la commande du moteur moteur
r2 = Robot2Wheel() # inverser la commande du moteur moteur
r2.turn(Robot2Wheel.LEFT_BEND, speed=70, speed2=40)
r2.turn(Robot2Wheel.LEFT_BEND, speed=70, speed2=40)
delay( 15000 )
delay( 15000 )