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== Prérequis ==
 
== Prérequis ==
 
=== Se familiariser avec PyBoard ===
 
=== Se familiariser avec PyBoard ===
Avant de vous lancer dans cette aventures, {{fname|vous aurez besoin de savoir comment utiliser et communiquez avec votre carte PyBoard}}.  
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Avant de vous lancer dans cette aventures, {{underline|vous aurez besoin de savoir comment utiliser et communiquez avec votre carte PyBoard}}.  
    
Nous avons déjà écrit de nombreux tutoriels d'introduction en Français que vous trouverez dans [[MicroPython-Accueil|l'accueil MicroPython]].
 
Nous avons déjà écrit de nombreux tutoriels d'introduction en Français que vous trouverez dans [[MicroPython-Accueil|l'accueil MicroPython]].
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Nous feront inévitablement usage du [[MicroPython-Hack-REPL|mode REPL]] bien pratique et la prise en main des [[MicroPython-Hack-Outil|scripts PyBoard.py et PyTerm.py]] seront de précieux alliés  
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Nous feront inévitablement usage du [[MicroPython-Hack-REPL|mode REPL]] bien pratique et la prise en main des [[MicroPython-Hack-Outil|scripts PyBoard.py et PyTerm.py]] seront de précieux alliés
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=== Commande Moteur ===
 
=== Commande Moteur ===
 
La commande moteur est basé sur l'utilisation d'un L293D (pont-H). Ainsi, nous pensons qu'il est préférable de jeter un petit coup d'oeil sur le tutoriel L293D ci dessous.
 
La commande moteur est basé sur l'utilisation d'un L293D (pont-H). Ainsi, nous pensons qu'il est préférable de jeter un petit coup d'oeil sur le tutoriel L293D ci dessous.
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