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Hack-micropython-Robot2Wheel (voir la source)
Version du 25 janvier 2016 à 18:14
, 25 janvier 2016 à 18:14→La dérive (sacré jumeaux!)
Même si cette différence est réduite au minimum, une fois que vous ferrez parcourir une longue distance en ligne droite, vous constaterez alors que la plateforme tendra à se déporter légèrement sur la droite (ou la gauche).
Même si cette différence est réduite au minimum, une fois que vous ferrez parcourir une longue distance en ligne droite, vous constaterez alors que la plateforme tendra à se déporter légèrement sur la droite (ou la gauche).
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La solution consiste à ...
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