29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 17 :
Ligne 17 : − + + + −
Hack-micropython-Robot2Wheel (voir la source)
Version du 25 janvier 2016 à 18:13
, 25 janvier 2016 à 18:13→La dérive (sacré jumeaux!)
La raison? d'infimes différences, identiques mais pas tout à fait.
La raison? d'infimes différences, identiques mais pas tout à fait.
C'est pareil pour les moteurs... ils sont semblables mais pas parfaitement identiques. Ils tournent à la même vitesse mais pas parfaitement la même.
C'est pareil pour les moteurs... ils sont semblables mais pas parfaitement identiques. Ils tournent à la même vitesse mais pas parfaitement la même. Il y a donc toujours un moteur qui tourne un poil plus vite que l'autre.
Même si cette différence est réduite au minimum, une fois que vous ferrez parcourir une longue distance en ligne droite, vous constaterez alors que la plateforme tendra à se déporter légèrement sur la droite (ou la gauche).
Même si cette différence est réduite au minimum, une fois que vous ferrez parcourir une longue distance en ligne droite, vous constaterez alors que la plateforme tendra à se déporter légèrement sur la droite (ou la gauche).
La
}}
}}
== Prérequis ==
== Prérequis ==