Hack-micropython-Robot2Wheel

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Introduction

Prérequis

Se familiariser avec PyBoard

Avant de vous lancer dans cette aventures, vous aurez besoin de savoir comment utiliser et communiquez avec votre carte PyBoard.

Nous avons déjà écrit de nombreux tutoriels d'introduction en Français que vous trouverez dans l'accueil MicroPython.

Nous feront inévitablement usage du mode REPL bien pratique et la prise en main des scripts PyBoard.py et PyTerm.py seront de précieux alliés

Commande Moteur

La commande moteur est basé sur l'utilisation d'un L293D (pont-H). Ainsi, nous pensons qu'il est préférable de jeter un petit coup d'oeil sur le tutoriel L293D ci dessous.

Pont-H L293D

Tlogo-micropython-l293.jpg

Double Pont-H pour contrôler deux moteurs (basse puissance)

 

Matériel

Montage

Code

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.