Hack-micropython-Robot2Wheel
Introduction
Simple et efficace, le Kit Robot 2 Roues permet de créer facilement, à coût raisonnable, une plateforme robotique aux dimensions intéressantes. Ces dimensions sont parfaites pour la plupart des projets éducatifs et d'apprentissage... pas trop petit... ni trop grand.
Grâce à ce kit, vous pourrez propulser facilement un robot à partir d'un Raspberry, Arduino, PyBoard, Olinuxino ou autre plateforme de prototypage.
Prérequis
Se familiariser avec PyBoard
Avant de vous lancer dans cette aventures, vous aurez besoin de savoir comment utiliser et communiquez avec votre carte PyBoard.
Nous avons déjà écrit de nombreux tutoriels d'introduction en Français que vous trouverez dans l'accueil MicroPython.
Nous feront inévitablement usage du mode REPL bien pratique et la prise en main des scripts PyBoard.py et PyTerm.py seront de précieux alliés
Commande Moteur
La commande moteur est basé sur l'utilisation d'un L293D (pont-H). Ainsi, nous pensons qu'il est préférable de jeter un petit coup d'oeil sur le tutoriel L293D ci dessous.
Matériel
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Un kit est en cours de constitution... en attendant, vous pourrez vous procurer le matériel séparément en suivant les liens suivants |
Montage
Code
Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.
L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.