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Hack-micropython-Robot2Wheel-Code (voir la source)
Version du 30 janvier 2016 à 17:32
, 30 janvier 2016 à 17:32→Tourner dans tous les sens
=== Tourner dans tous les sens ===
=== Tourner dans tous les sens ===
Nous avons prévu deux façons de tourner... histoire de pouvoir:
# Soit tourner sur place : idéal pour les déplacements dans les labyrinthes
# Soit négocier un virage : plus important pour les suivi de tracés... ou négocier des parcours avec la meilleure optimisation possible
[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-01.jpg|480px]] [[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-02.jpg|640px]]
[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-01.jpg|480px]] [[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-02.jpg|640px]]
==== Virage sur place ====
Plus approprié dans le déplacement dans les labyrinthes, ce type de virage permet de tourner dans un espace minimum.
[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-01.jpg|320px]]
C'est aussi le plus simple à appeler.
[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-01.jpg|320px]]
<nowiki></nowiki>
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