Hack-micropython-Robot2Wheel-Montage
Dans l'exemple ci-dessous, nous allons utiliser un bloc-pile 4x1.5V (soit 6Volts) pour commander les moteurs (VSS) et la logique du L293D (VS).
Nous avons également ajouté un petit switch qui permet d'alimenter directement votre PyBoard (via Vin) avec le bloc-pile lorsque celui-ci n'est pas branché sur votre ordinateur (via la port USB).
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Le circuit-intégré L293D dispose d'un détrompeur en forme demi-lune (sur la gauche du circuit-intégré sur l'image), cet ergot sert de détrompeur. |
Le montage utiliser plusieurs capacités de 200nF pour le découplage (et 0.47µF pour stabiliser l'alimentation).
Le moteur de droite est commandé comme suit:
- Input 1 = X6
- Input 2 = x5
- Enable 1 = X3 (pour signal PWM)
Le moteur de gauche est commandé comme suit:
- Input 3 = X7
- Input 4 = x8
- Enable 2 = X4 (pour signal PWM)
Projet original réalisé par Meurisse D. pour MC Hobby SPRL
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