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Hack-micropython-ServoRobot (voir la source)
Version du 19 décembre 2016 à 11:47
, 19 décembre 2016 à 11:47→Bienvenue
{{traduction}}
{{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}}
== Bienvenue ==
Doggy est un Robot constitué de 4 pattes, chacune étant équipée de 2 servo moteur. Doggy Marche.
Doggy est un projet captivant aussi bien sur le plan du montage que de la programmation.
Ce tutoriel explique comment assembler et donner vie à Doggy.
Dans cette première fondation du projet:
# notre carte PyBoard reste connectée sur un ordinateur en USB (pour son alimentation et test des fonctionnalités)
# le controleur PWM est alimenté séparément en 5V (avec un bloc d'alimentation)
[[Fichier:Doggy-intro.png|640px]]
Présentation en vidéo (également [https://youtu.be/gInfI5MVoI8 accessible ici])
{{#Widget:Iframe
|url=https://www.youtube.com/embed/gInfI5MVoI8
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|height=315
|border=0
}}
Le projet est destiné à évolué vers:
* Une alimentation autonome avec un {{pl|534|PowerBoost Chargeur}}
* L'utilisation d'une connexion Bluetooth Série pour une prise de commande à distance.
== Matériel nécessaire ==
Pour réaliser ce projet, vous aurez besoin de:
* {{pl|570|Une carte MicroPython}}
* {{pl|89|Un contrôleur PWM (aussi dit "''PWM driver''")}}
* '''4x''' {{pl|913|Pattes à 2 servo moteur}}
* de la visserie, un câble micro USB, un alimentation 5V (pour les servo-moteurs).
== Pour Firmware 1.8+ ==
Ce projet a été développé en utilisant le bus I2C. Depuis MicroPython 1.7 (et surtout 1.8), la définition et l'API du Bus I2C est aussi prise en charge par le module {{fname|machine}}.
Ceci étant, le module {{fname|pyb}} expose toujours l'interface I2C de la PyBoard.
Nous vous recommandons donc de faire une mise-à-jour de votre FirmWare MicroPython 1.8+ en suivant [[MicroPython.Pyboard.mise-a-jour|notre tutoriel sur la mise-à-jour du Firmware micropython]].
{{ttuto-begin}}
{{ttuto
|label=Mise-à-jour FirmWare
|descr=Comment faire une mise-à-jour du Firmware de la Pyboard.
|img=tlogo-micropython-update.jpg
|link=MicroPython.Pyboard.mise-a-jour
}}
{{ttuto-end}}
C'est une opération assez simple à réaliser.
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}