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Hack-micropython-ServoRobot-Brancher (voir la source)
Version du 18 décembre 2016 à 20:21
, 18 décembre 2016 à 20:21aucun résumé de modification
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== Préambule ==
Dans la section précédente, nous avons comment [[Hack-micropython-ServoRobot-Brancher-Servo|raccorder les servo-moteurs]] sur le contrôleur PWM (et dans quel ordre).
== Raccordement basique ==
Voici les raccordements de base qui permet de prendre le contrôle du robot.
Dans ce schéma:
* Les servo-moteurs sont alimentés par une alimentation séparée (sur le bornier d'alimentation du contrôleur PWM
* La carte PyBoard est alimentée par son port USB, ce qui permet --entre autre-- de programmer et tester le code via REPL :-)
[[Fichier:Hack-micropython-ServoRobot-Brancher-00.jpg|960px]]
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