Hack-micropython-ServoRobot-Brancher

De MCHobby - Wiki
Sauter à la navigation Sauter à la recherche


MCHobby investit du temps et de l'argent dans la réalisation de traduction et/ou documentation. C'est un travail long et fastidieux réalisé dans l'esprit Open-Source... donc gratuit et librement accessible.
SI vous aimez nos traductions et documentations ALORS aidez nous à en produire plus en achetant vos produits chez MCHobby.

Préambule

Dans la section précédente, nous avons comment raccorder les servo-moteurs sur le contrôleur PWM (et dans quel ordre).

Raccordement basique

Voici les raccordements de base qui permet de prendre le contrôle du robot.

Dans ce schéma:

  • Les servo-moteurs sont alimentés par une alimentation séparée (sur le bornier d'alimentation du contrôleur PWM
  • La carte PyBoard est alimentée par son port USB, ce qui permet --entre autre-- de programmer et tester le code via REPL :-)

Hack-micropython-ServoRobot-Brancher-00.jpg



Créé par Meurisse D. pour MCHobby.be - Created by Meurisse D. for MCHobby.be

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.

Récupérée de « https://wiki.mchobby.be/index.php?title=Hack-micropython-ServoRobot-Brancher&oldid=21301 »