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Ligne 3 : − + − Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.+ + +
Hack-micropython-ServoRobot-Brancher-Servo (voir la source)
Version du 18 décembre 2016 à 16:15
, 18 décembre 2016 à 16:15aucun résumé de modification
Nous allons maintenant raccorder les différents servo-moteurs sur le {{pl|89|contrôleur PWM}}.
Nous allons maintenant raccorder les différents servo-moteurs sur le {{pl|89|contrôleur PWM}}.
[[Fichier:ADF-PWM-DRIVER.jpg]]
[[Fichier:ADF-PWM-DRIVER.jpg|640px]]
Notez la numérotation de tous les canaux PWM (de 0 à 15).
[[Fichier:DOGGY-4PAW-8SERVOS-ASMBETA-05b.jpg|960px]]
[[Fichier:DOGGY-4PAW-8SERVOS-ASMBETA-05b.jpg|960px]]
Chaque articulation est numérotée et '''doit être raccordé sur le numéro correspondant''' du contrôleur PWM.
De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}