Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-installer

Bibliothèque MotorSkin

Nous ne vous laissons en plan avec du matériel et puis bonne chance....

Nous avons développé une bibliothèque pour vous aider à contrôler la carte plus facilement et réaliser vos projets robotiques.

La bibliothèque est disponible sur le dépôt github pyboard-driver maintenu par MCHobby.

Vous pouvez télécharger la bibliothèque ici (archive au format Zip):

Téléchargez la bibliothèque Pyboard-driver

La bibliothèque contient plusieurs pilotes mais celle qui nous intéresse plus particulièrement est contenu dans le répertoire motorskin de l'archive.

Copiez les fichiers suivants dans le répertoire principal de votre PyBoard

• hbridge.py
• motorskin.py
• r2wheel.py
• ultrasonic.py