Différences entre versions de « Hack-micropython-dfrobot-motor »

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* Impulsion de 500µs (-90°) à 2500µs (+90°)
 
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Les impulsions entre 1400µs et 1600µs (soit entre -9° à +9°) place le moteur à l'arrêt.
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Lorsqu'une impulsion est inférieure à 1400µs (<= -10°) le moteur commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Plus la valeur d'impulsion approche de 500µs (tendant vers -90°) et plus le moteur tourne vite.
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Les valeurs supérieures à 1600µs (>= 10°) font tourner le moteur en sens anti-horlogique. Plus la valeur tend vers 2500µs (soit +90°) et plus le moteur tourne vite.
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* {{pl|1810|Micro moteur 75:1 Gravity avec contrôleur Servo}}
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* {{pl|570|MicroPython Pyboard}} ou {{pl||MicroPython PYBStick}}
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* {{pl|1745|Adaptateur Pyboard-UNO-R3}} pour Pyboard
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* {{pl|1751|Adaptateur Gravity pour Pyboard}}
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* {{cl|56|Gamme de produit MicroPython}}

Version du 15 avril 2020 à 20:35

A ecrire

Moteur DFRobot avec contrôleur

Il n'y a pas très longtemps, nous avons découvert ce moteur réalisé par DFRobot.

Hack-micropython-dfrobot-motor.png

Nous connaissons bien ces micro-micromoteurs à engrenage métal qui sont d'une excellente qualité et facile à fixer à l'aide du support de fixation.

Ce qui différencie ce moteur des autres, c'est le contrôleur qui y est fixé au moteur et qui permet de contrôler le sens de rotation et la vitesse du moteur à l'aide d'un signal de servo-moteur et donc d'un seul fil de commande (idée grandiose à portée des makers).

Ce moteur offre les caractéristiques suivantes:

  • Signal Servi
  • Tension d'alimentation: 3.5 à 8V
  • Courant (sans charge) : 40mA @ 6V
  • Courant statique (sans signal PWM) : < 1mA

Détails du signal servo

Le signal Servo est un signal PWM à 500 Hz avec les caractéristiques suivantes:

  • Signal PWM à 500Hz
  • Impulsion de 500µs (-90°) à 2500µs (+90°)
  • Résolution 1µs

Les impulsions entre 1400µs et 1600µs (soit entre -9° à +9°) place le moteur à l'arrêt.

Lorsqu'une impulsion est inférieure à 1400µs (<= -10°) le moteur commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Plus la valeur d'impulsion approche de 500µs (tendant vers -90°) et plus le moteur tourne vite.

Les valeurs supérieures à 1600µs (>= 10°) font tourner le moteur en sens anti-horlogique. Plus la valeur tend vers 2500µs (soit +90°) et plus le moteur tourne vite.

Brancher

Où acheter