Modifications

La puce propose deux entrée différentes pour contrôler l'état d'alimentation: {{overline|SLEEP}} et {{overline|ENBL}}. Voyez la fiche technique du MP6500 pour plus de détail sur ces états. Le contrôleur maintient ces broches à l'état bas à l'aide de résistance pull-down interne de 500 kΩ. L'état par défaut de {{overline|SLEEP}} empêche le pilote d'opérer; Cette broche doit être placée au niveau haut pour activer le pilote (la broche peut être connectée directement sur un niveau logique "haut" entre 2.5 et 5 V, ou il peut être dynamiquement contrôlé par un microcontrôleur. L'état par défaut de la broche {{overline|ENBL}} pour activer le pilote, en conséquence, cette broche peut être laissée déconnectée.

La puce propose deux entrée différentes pour contrôler l'état d'alimentation: {{overline|SLEEP}} et {{overline|ENBL}}. Voyez la fiche technique du MP6500 pour plus de détail sur ces états. Le contrôleur maintient ces broches à l'état bas à l'aide de résistance pull-down interne de 500 kΩ. L'état par défaut de {{overline|SLEEP}} empêche le pilote d'opérer; Cette broche doit être placée au niveau haut pour activer le pilote (la broche peut être connectée directement sur un niveau logique "haut" entre 2.5 et 5 V, ou il peut être dynamiquement contrôlé par un microcontrôleur. L'état par défaut de la broche {{overline|ENBL}} pour activer le pilote, en conséquence, cette broche peut être laissée déconnectée.

{{POLImage|MP6500-02.png|250px|Schematic of nSLEEP and nFAULT pins on MP6500 carrier.}}

{{POLImage|MP6500-02.png|250px|Schéma des broches nSLEEP et nFAULT sur le pilote MP6500.}}

The MP6500 also features an open-drain {{overline|FAULT}} output that drives low whenever the H-bridge FETs are disabled as the result of over-current protection, over-voltage protection, thermal shutdown, or under-voltage lockout protection. The carrier board connects this pin to the {{overline|SLEEP}} pin through a 10 kΩ resistor that acts as a {{overline|FAULT}} pull-up whenever SLEEP is externally held high, so no external pull-up is necessary on the {{overline|FAULT}} pin. Note that the carrier includes a 1.5 kΩ protection resistor in series with the {{overline|FAULT}} pin that makes it is safe to connect this pin directly to a logic voltage supply, as might happen if you use this board in a system designed for the pin-compatible {{pl|349|A4988 carrier}}. In such a system, the 10 kΩ resistor between {{overline|SLEEP}} and {{overline|FAULT}} would then act as a pull-up for {{overline|SLEEP}}, making the MP6500 carrier more of a direct replacement for the A4988 in such systems (the A4988 has an internal pull-up on its SLEEP pin).

Le MP6500 dispose d'une sortie {{overline|FAULT}} en drain ouvert qui est placé à la masse lorsque les FETs du pont-H sont désactivés suite à l'activation de la protection sur-courant, protection sur-tension, protection thermique et blocage de sous-tension. Le contrôleur connecte cette broche sur la broche {{overline|SLEEP}} par l'intermédiaire d'une résistance de 10 kΩ xxxxxx that acts as a {{overline|FAULT}} pull-up whenever SLEEP is externally held high, so no external pull-up is necessary on the {{overline|FAULT}} pin. Note that the carrier includes a 1.5 kΩ protection resistor in series with the {{overline|FAULT}} pin that makes it is safe to connect this pin directly to a logic voltage supply, as might happen if you use this board in a system designed for the pin-compatible {{pl|349|A4988 carrier}}. In such a system, the 10 kΩ resistor between {{overline|SLEEP}} and {{overline|FAULT}} would then act as a pull-up for {{overline|SLEEP}}, making the MP6500 carrier more of a direct replacement for the A4988 in such systems (the A4988 has an internal pull-up on its SLEEP pin).

{{ambox|text=As a consequence of the connection between {{overline|SLEEP}} and {{overline|FAULT}}, active faults can pull the {{overline|SLEEP}} pin low (below 2.1 V) if it is not externally pulled up strongly enough. We recommend any pull-up resistor used with {{overline|SLEEP}} be 4.7 kΩ or stronger (or just connect {{overline|SLEEP}} directly to VCC).}}

{{ambox|text=As a consequence of the connection between {{overline|SLEEP}} and {{overline|FAULT}}, active faults can pull the {{overline|SLEEP}} pin low (below 2.1 V) if it is not externally pulled up strongly enough. We recommend any pull-up resistor used with {{overline|SLEEP}} be 4.7 kΩ or stronger (or just connect {{overline|SLEEP}} directly to VCC).}}