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Ligne 5 :
Ligne 5 : − + − These motors have 3 wires: ground, power and signal. On the pyboard you can connect them in the bottom right corner, with the signal pin on the far right. Pins X1, X2, X3 and X4 are the 4 dedicated servo signal pins.}}+ − + + + + + + + + + + +
→Contrôler un Servo moteur
== Contrôler un Servo moteur ==
== Contrôler un Servo moteur ==
{{bloc-etroit|text=There are 4 dedicated connection points on the pyboard for connecting up hobby servo motors (voyez ce-dessous).
{{bloc-etroit|text=Sur la PyBoard, il y a 4 connexions spécialement dédicacée à la commande de servo-moteur hobbyiste (voyez ci-dessous pour plus de détails).
Ces moteurs disposent de 3 fils: la masse/GND, l'alimentation et le signal. Vous pouvez les connecter dans le coin en bas à droite avec la broche de signal à l'extrême droite.
[[Fichier:MicroPython-Hack-servo.jpg|480px]]
Les broches X1, X2, X3 et X4 sont dédicacées à la commande de 4 broches de signal pour contrôler 4 servo-moteurs différents.}}
[[Fichier:MicroPython-Hack-servo-wire-01.jpg|480px]]
Notez la broche de signal (fil blanc) à la droite du connecteur.
Comme les servo-moteurs sont équipés de fiche femelle, l'idéal est d'utiliser une {{pl|97|petite section pinHeader extra-long}} pour faciliter le raccordement.
[[Fichier:MicroPython-Hack-servo-wire-02.jpg|480px]]
Et voila, le servo-moteur moteur est branché sur le premier connecteur.
== Qu'est-ce qu'un servo moteur? ==
== Qu'est-ce qu'un servo moteur? ==