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4 944 octets ajoutés ,  26 avril 2018 à 12:19
Ligne 5 : Ligne 5 :  
Il est possible de changer le code facilement de manière à optimiser le réveil à vos besoins.  
 
Il est possible de changer le code facilement de manière à optimiser le réveil à vos besoins.  
   −
Je vais vous expliquer comment modifier la mélodie et ajouter un autre hack (un GONG).
+
L'alarme n° 1 est tout spécialement destiné au hacking (personnalisation) du réveil.
 +
 
 +
Vous pourrez modifier la mélodie et ajouter un hack pour faire sonner un gong, une clochette, etc.
 +
 
 +
Le code du réveil est disponible, vous pourrez donc le modifier à votre guise.
 +
 
 +
Pour les Hack faisant intervenir du matériel complémentaire, nous avons prévu un connecteur complémentaire à l'arrière du réveil.
 +
 
 +
Celui-ci est raccordé sur différentes entrées/sorties encore libre sur notre Arduino.
 +
 
 +
[[Fichier:Mon-Reveil-83a.jpg|480px]]
 +
 
 
== Mélodies ==
 
== Mélodies ==
   Ligne 11 : Ligne 22 :  
Il est possible de changer simplement de mélodie en changant le nom de celle-ci dant la variable '''MELODIE'''.
 
Il est possible de changer simplement de mélodie en changant le nom de celle-ci dant la variable '''MELODIE'''.
   −
L'ensemble des mélodies se trouvent dans le fichier '''melodie.h'''.
+
L'ensemble des mélodies sont définies dans le fichier '''melodie.h'''.
 +
 
 +
Pour modifier la mélodie, il faut changer la ligne portant la mention {{fname|const int MELODIE[][2]}}
    
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
Ligne 17 : Ligne 30 :  
// Changer MARIO
 
// Changer MARIO
 
const int MELODIE[][ 2 ] = MARIO;
 
const int MELODIE[][ 2 ] = MARIO;
 +
</syntaxhighlight>
 +
 +
Ou encore:
 +
 +
<syntaxhighlight lang="c">
 
// Par AXEL_F
 
// Par AXEL_F
 
const int MELODIE[][ 2 ] = AXEL_F;
 
const int MELODIE[][ 2 ] = AXEL_F;
Ligne 62 : Ligne 80 :  
Malheureusement, nous avons pas trouvé un outil capable de convertir une musique (entière) en mélodie polyphonique.
 
Malheureusement, nous avons pas trouvé un outil capable de convertir une musique (entière) en mélodie polyphonique.
   −
== Les 3 phases des alarmes ==
+
== Les 3 fonctions de contrôle d'alarmes ==
   −
Premièrement, il est nécessaire de comprendre les 3 fonctions principale. Chacune de ses fonctions sont appelées à chacune des phases des alarmes.
+
Premièrement, il est nécessaire de comprendre les 3 fonctions principales. Chacune de ces fonctions est appelée à chacune des phases des alarmes.
   −
Chaque fois qu'une alarme change de phase, elle envoie comme argument la position de l'alarme (dans notre cas de 0 à 3). Il est donc facile de personnaliser chacunes des alarmes.
+
Chaque fois qu'une alarme change de phase, elle envoie comme argument l'index identifiant l'alarme (dans notre cas de 0 à 3, 0 étant la première alarme).  
 +
 
 +
Il est donc facile de personnaliser chacune des alarmes. L'alarme 1 (index = 0) étant libre à la personnalisation, les 3 autres alarmes jouent la mélodie sur le piezo buzzer.
    
Voici les 3 fonctions:  
 
Voici les 3 fonctions:  
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
/*
 
/*
  * Alarme qui commence à sonner
+
  * Fonction appelée lorsque l'Alarme doit commencer à sonner.
 
  */
 
  */
 
void alarmeStart( int alarmePos ){
 
void alarmeStart( int alarmePos ){
Ligne 78 : Ligne 98 :     
/*
 
/*
  * Pendant que l'alarme sonne, répéter une étape
+
  * Fonction appelée répétitivement pendant que l'alarme sonne.
  */
+
  * Cette fonction permet de réaliser des opérations à intervalle régulier.
 +
*/
 
void alarmePulse( int alarmePos ){
 
void alarmePulse( int alarmePos ){
 
   jouerMelodie();
 
   jouerMelodie();
Ligne 85 : Ligne 106 :     
/*
 
/*
  * Alarme qui cesse de sonner
+
  * Fonction appelée lorsque l'alarme doit cesser de fonctionner
 
  */
 
  */
 
void alarmeStop( int alarmePos ){
 
void alarmeStop( int alarmePos ){
Ligne 92 : Ligne 113 :  
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
   −
* '''alarmeStart''' est appelée quand une alarme se met en route.
+
En résumé:
* '''alarmePulse''' est appelée durant le moment où l'alarme est active.
+
* '''alarmeStart''' est appelée quand l'alarme doit démarrer.
* '''alarmeStop''' est appelée quand une alarme s'arrête.
+
* '''alarmePulse''' est appelée répétitivement pendant que l'alarme est active.
 +
* '''alarmeStop''' est appelée quand une alarme doit s'arrête.
   −
== Exemples de hacks ==
     −
Je vais vous montrer comment ajouter facilement différentes fonctionnalités à vos alarmes.
+
== Hack d'alimentations ==
 
+
Parmi les hacks, nous utilisons un servo moteur (mais cela serait également vrai avec un solénoïde).
=== Hack d'alimentations ===
+
 +
Un servo moteur consomme plus de courant que le régulateur de tension d'un Arduino peut délivrer (350mA).
   −
Le servo moteur consomme plus de ressources que l'Arduino peut fournir, il est donc nécessaire d'utiliser une alimentation supplémentaire.
+
Il est donc nécessaire:
 +
* soit d'utiliser une alimentation supplémentaire pour le servo moteur.
 +
* soit d'alimenter directement la carte Arduino en 5V.
   −
Je vous propose plusieurs montages possibles, à vous de choisir celui qui vous convient le mieux.
+
Nous vous proposons ici plusieurs montages possibles, à vous de choisir celui qui vous convient le mieux.
    
Voici le schéma simplifié des connectiques des alimentations de l'Arduino :
 
Voici le schéma simplifié des connectiques des alimentations de l'Arduino :
Ligne 110 : Ligne 134 :  
[[Fichier:Mon-Reveil-104.jpg|640px]]<small><br />''Cliquez pour agrandir''</small>
 
[[Fichier:Mon-Reveil-104.jpg|640px]]<small><br />''Cliquez pour agrandir''</small>
   −
==== Pont entre 5V et Vin ====
+
=== Pont entre 5V et Vin ===
 +
Ce moyen permet de contourner le régulateur de tension au niveau de l'entrée Jack et donc de fournir directement le courant nécessaire au circuit 5V de votre Arduino.
   −
Ce moyen permet de contourner le régulateur de tension au niveau de l'entrée Jack et donc de fournir directement le courant nécessaire au circuit 5v.
+
[[Fichier:Mon-Reveil-106.jpg|640px]]<small><br />''Cliquez pour agrandir''</small>
   −
[[Fichier:Mon-Reveil-106.jpg|640px]]<small><br />''Cliquez pour agrandir''</small>
+
{{ambox|text=Truc et actuce: si vous avez monté le connecteur 6 broches à l'arrière de votre réveil, vous pourrez aussi réaliser le pontage Vin -> 5V directement sur ce connecteur :-) }}
    
* '''Avantages'''
 
* '''Avantages'''
 
** Propre niveau du câblages.
 
** Propre niveau du câblages.
 
** Un seul fil nécessaire.
 
** Un seul fil nécessaire.
** Une seule alimentation nécessaire.
+
** Une seule alimentation 5V nécessaire (directement sur le connecteur Jack d'Arduino).
 
* '''Inconvénients'''
 
* '''Inconvénients'''
** Nécessite uniquement une alimentation de 5V.
+
** <font color="red">Risque d'endommager les composants de l'Arduino si vous appliquez une tension supérieur à 5V.</font>
** Risque d'endommager les composants de l'Arduino.
+
** <font color="red">Le circuit ne peut être alimenté que par une seule alimentation à la fois! Hors de question de brancher l'USB et l'alimentation 5V en même temps... au risque de détériorer votre Arduino.</font>
** On ne peut que alimenter l'ensemble du circuit avec une seule alimentation !
      
{{ambox-stop | text = Connectez uniquement une alimentation de 5v !}}
 
{{ambox-stop | text = Connectez uniquement une alimentation de 5v !}}
   −
==== Alimenter le moteur avec une autre alimentation. ====
+
=== Alimenter le moteur avec une seconde alimentation. ===
    
[[Fichier:Mon-Reveil-108.jpg|320px]]<small><br />''Cliquez pour agrandir''</small>
 
[[Fichier:Mon-Reveil-108.jpg|320px]]<small><br />''Cliquez pour agrandir''</small>
    
* '''Avantages'''
 
* '''Avantages'''
** En cas de problèmes, l'Arduino n'est pas endommagé.
+
** Ne risque pas d'endommager votre Arduino (si vous vous tromper de tension d'alimentation).
 
** Les plages des tensions pour alimenter le moteur se trouvent entre 4.8v et 6v.  
 
** Les plages des tensions pour alimenter le moteur se trouvent entre 4.8v et 6v.  
 
* '''Inconvénients'''
 
* '''Inconvénients'''
 
** Nécessite une deuxième alimentation.
 
** Nécessite une deuxième alimentation.
** Nécessite de faire de nouvelles liaisons.
+
** Nécessite de réaliser des connexions supplémentaires.
   −
==== Alimenter l'arduino en 5V directement ====
+
=== Alimenter l'arduino en 5V directement ===
    
[[Fichier:Mon-Reveil-109.jpg|300px]]<small><br />''Cliquez pour agrandir''</small>
 
[[Fichier:Mon-Reveil-109.jpg|300px]]<small><br />''Cliquez pour agrandir''</small>
Ligne 145 : Ligne 169 :  
** L'ensemble de l'Arduino possède une entrée 5v avec plus d'intensité
 
** L'ensemble de l'Arduino possède une entrée 5v avec plus d'intensité
 
* '''Inconvénients'''
 
* '''Inconvénients'''
** Nécessite uniquement une alimentation de 5V.
+
** <font color="red">Nécessite une alimentation de 5V. Toute tension supérieure détruira votre Arduino.</font>
** Risque d'endommager les composants de l'Arduino.
+
** <font color="red">Le circuit ne peut être alimenter que par une seule source d'alimentation ! Hors de question de brancher votre Arduino en USB en meêm temps que l'alimentation externe.</font>
** On ne peut que alimenter l'ensemble du circuit avec une seule alimentation !
     −
{{ambox-stop | text = Connectez uniquement une alimentation de 5v !}}
+
{{ambox-stop | text = Connectez uniquement une alimentation de 5v ! Toute tension supérieure injectera une surtension sur le circuit 5V du microcontrôleur et détruira votre Arduino.}}
   −
=== Faire sonner une clochette ===
+
== Faire sonner une clochette ==
    
Pour faire sonner une clochette, il sera nécessaire d'utiliser un servo moteur, une clochette, une alimentation supplémentaire et un support/pied.
 
Pour faire sonner une clochette, il sera nécessaire d'utiliser un servo moteur, une clochette, une alimentation supplémentaire et un support/pied.
 +
 +
{{ambox|text=L'activation permanente du servo moteur à répétition créera des appels de courant important sur le régulateur de tension de votre Arduino. Les chutes de tension que cela va provoquer fera redémarrer votre Arduino.
 +
 +
IL FAUT DONC OPTER POUR UNE SOURCE D'ALIMENTATION EXTERNE!}}
 +
 +
Dans notre cas de figure, nous avons opté pour un pontage Vin -> 5V (décrit au point précédent) avec l'utilisation d'une {{pl|311|alimentation externe 5V}}.
 +
 
{{#Widget:Iframe
 
{{#Widget:Iframe
 
|url=https://www.youtube.com/embed/N0VNmWjmfHs
 
|url=https://www.youtube.com/embed/N0VNmWjmfHs
Ligne 160 : Ligne 190 :  
|border=0
 
|border=0
 
}}
 
}}
==== Choix du matériel ====
+
=== Choix du matériel ===
 +
* Pour la clochette, nous avons choisi une clochette pour chats.
 +
* Pour le servo moteur, nous avons pris un {{pl|64|micro servo moteur}}
 +
* Pour le support, nous avons utilisé des pièces du {{pl|328|kit MakerBeam}}
 +
* Une {{pl|311|alimentation 5V externe}} (avec le 5V injecté directement sur le 5V de l'Arduino).
   −
* Pour la clochette, nous avons choisi une clochette pour chats.
+
=== Code ===
* Pour le servo moteur, nous avons pris un micro servo tower (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/servo-moteurs/64-micro-servo-tower-pro-sg90-3232100000643.html shop])
  −
* Pour le support, nous avons utilisé des pièces du kit MakerBeam (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/makerbeam/328-makerbeam-kit-de-demarrage-noir-anodise-3232100003286-makerbeam.html shop])
  −
* Pour l'alimantation supplémentaire, nous avons choisis une alimentation de 5v.
     −
==== Code ====
+
{{download-box|Code exemple de la clochette sur Github|https://github.com/mchobby/Mon-Reveil-1/blob/master/Exemples/clochette.ino}}
    
Premièrement, il sera nécessaire d'ajouter dans l'entête :
 
Premièrement, il sera nécessaire d'ajouter dans l'entête :
Ligne 194 : Ligne 225 :  
   monServo.attach( SERVO_MOTEUR );  
 
   monServo.attach( SERVO_MOTEUR );  
 
   
 
   
   // Position du servo de base
+
   // Position de base du servo de base
 
   monServo.write( 1 );
 
   monServo.write( 1 );
 +
  // laisser au servo le temps de se positionner
 
   delay( 500 );
 
   delay( 500 );
 
    
 
    
   // Désactiver le servo
+
   // Désactiver l'asservissement du servo  
 +
  // pour qu'il ne fasse plus de bruit.
 
   monServo.detach();
 
   monServo.detach();
 
}
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
   −
Dans les différentes phases, on va définir que uniquement l'alarme 1 possède le réveil sonnette et les autres possèdent la mélodie.
+
Dans les différentes phases, seul l'alarme 1 (alarmPos=0) active la sonnette et les autres alarmes activent la mélodie.
    
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
Ligne 219 : Ligne 252 :     
/*
 
/*
  * Pendant que l'alarme sonne, répéter une étape
+
  * Pendant que l'alarme sonne:
 +
* balancer la clochette -OU- jouer un morceau de la mélodie
 
  */
 
  */
 
void alarmePulse( int alarmePos ){
 
void alarmePulse( int alarmePos ){
Ligne 225 : Ligne 259 :  
   if( alarmePos == 0)
 
   if( alarmePos == 0)
 
     jouerMoteur();
 
     jouerMoteur();
   // Sonnerie
+
    
 
   else  
 
   else  
 +
    // Sonnerie
 
     jouerMelodie();
 
     jouerMelodie();
 
}
 
}
Ligne 243 : Ligne 278 :  
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
   −
* '''activerMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait remettre le servo à l'angle zéro, au cas ou il n'est pas encore définit à cette position.
+
* '''activerMoteur();''' dans cette fonction, il remettre le servo à l'angle zéro, au cas ou il n'est pas encore à cette position.
* '''jouerMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait changer la position du servo moteur de façon à faire sonner le gong.
+
* '''jouerMoteur();''' dans cette fonction, il faut changer la position du servo moteur régulièrement de façon à faire sonner la clochette (ou un gong).
* '''stopMoteur();''' dans cette fonction, il faudrait remettre le servo à l'angle zéro.
+
* '''stopMoteur();''' dans cette fonction, remettre le servo à l'angle zéro.
    
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
Ligne 265 : Ligne 300 :  
     moteurTempsAvant = estIlTemps;
 
     moteurTempsAvant = estIlTemps;
   −
     // Inverser le sens
+
     // Inverser le sens de rotation du servo
 
     sens *= -1;
 
     sens *= -1;
     // Bouger le servo de 1° à 46°
+
     // Bouger le servo entre 1° à 61°
 
     monServo.write( 31 + (sens*30) );     
 
     monServo.write( 31 + (sens*30) );     
 
   }
 
   }
 
}
 
}
 +
 
void stopMoteur(){
 
void stopMoteur(){
 
   monServo.write( 1 );
 
   monServo.write( 1 );
Ligne 304 : Ligne 340 :  
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
   −
=== Activer une peluche qui danse et chante ===
+
== Activer une peluche qui danse et chante ==
    
Pour interagir avec la peluche, il sera nécessaire de posséder une peluche et deux relais (dans notre cas).
 
Pour interagir avec la peluche, il sera nécessaire de posséder une peluche et deux relais (dans notre cas).
   −
''' VIDEO '''
+
{{#Widget:Iframe
 +
|url=https://www.youtube.com/embed/L64j_Xo0hzs
 +
|width=420
 +
|height=315
 +
|border=0
 +
}}
    
==== Choix du matériel ====
 
==== Choix du matériel ====
   
* Pour la peluche, nous l'avons trouvé dans le commerce (elle se nomme "What Does The Fox Say")
 
* Pour la peluche, nous l'avons trouvé dans le commerce (elle se nomme "What Does The Fox Say")
* Pour les relais, nous utilisons un binôme de la marque Omron (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/breakout/507-module-deux-relais-3232100005075-pololu.html shop])
+
* Pour les relais, nous utilisons {{pl|507|un module bi-relais Pololu}}.
    
==== Démontage/montage de la peluche ====
 
==== Démontage/montage de la peluche ====
Ligne 331 : Ligne 371 :  
[[Fichier:Mon-Reveil-103.jpg|640px]]<small><br />''Cliquez pour agrandir''</small>
 
[[Fichier:Mon-Reveil-103.jpg|640px]]<small><br />''Cliquez pour agrandir''</small>
   −
Connectique avec le relais
+
Connectique sur le {{pl|507|module bi-relais de Pololu}}.
    
[[Fichier:Mon-Reveil-102.jpg|640px]]<small><br />''Cliquez pour agrandir''</small>
 
[[Fichier:Mon-Reveil-102.jpg|640px]]<small><br />''Cliquez pour agrandir''</small>
 +
 +
L'entrée IN1 du relais est utilisé pour activer l'interrupteur d'alimentation.
 +
 +
L'entrée IN2 du relais est utilisé pour activer la séquence musicale.
 +
 +
Pour activer la peluche:
 +
# Activer IN1 pour activer l'alimentation
 +
# Activer IN2 pendant 1 seconde pour activer la séquence musicale.
 +
 +
Pour d'activer la peluche:
 +
# S'assurer que la sortie IN2 soit désactivée (ce qui est normalement le cas)
 +
# Désactiver la sortie IN1 pour désactiver la peluche.
    
==== Code ====
 
==== Code ====
 +
 +
{{download-box|Code exemple de la peluche sur Github|https://github.com/mchobby/Mon-Reveil-1/blob/master/Exemples/renard.ino}}
 +
 
Premièrement, il sera nécessaire d'ajouter dans l'entête :
 
Premièrement, il sera nécessaire d'ajouter dans l'entête :
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
Ligne 418 : Ligne 473 :  
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
   −
=== Activer un relais ===
+
== Activer un relais ==
    
Pour activer un matériel électronique, il sera nécessaire d'utiliser un relais.
 
Pour activer un matériel électronique, il sera nécessaire d'utiliser un relais.
Dans notre cas, nous allons simplement allumer une lampe.
+
Dans notre cas, nous allons utiliser un {{pl|1289|Power Switch Tail}} pour allumer une lampe.
    
{{#Widget:Iframe
 
{{#Widget:Iframe
Ligne 430 : Ligne 485 :  
}}
 
}}
   −
==== Choix du matériel ====
+
=== Choix du matériel ===
 +
 
 +
* Pour le relais, nous avons choisis le {{pl|1289|Power Switch Tail}}, qui est un relais protégé par un boîtier. Ce relais est alimenté directement par le secteur. Ensuite, le circuit base tension est isolé du circuit haute tension.
 +
 
 +
[[Fichier:Mon-Reveil-Hack-10a.png|480px]]
 +
 
 +
{| class="wikitable" border="1"
 +
|-
 +
| align="center" | PowerSwitchTail
 +
| align="center" | Arduino
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | 1: +IN
 +
| align="left" | 12
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | 2: -IN
 +
| align="left" | GND (masse)
 +
|}
 +
 
 +
=== Code ===
   −
* Pour le relais, nous avons choisis le Power Switch Tail, qui est un relais protégé par un boîtier (disponible sur le [https://shop.mchobby.be/breakout/1289-power-switch-tail-240v-ac-3232100012899.html shop])
+
{{download-box|Code exemple du relais sur Github|https://github.com/mchobby/Mon-Reveil-1/blob/master/Exemples/relai.ino}}
   −
==== Code ====
+
Premièrement, il sera nécessaire d'ajouter la broche utilisé (la N° 12) pour commander le PowerSwitchTail.
   −
Premièrement, il sera nécessaire d'ajouter dans l'entête :
+
Faites la déclaration suivante dans l'entête du programme:
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
...  
 
...  
Ligne 511 : Ligne 584 :  
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
   −
=== Jouer la mélodie d'une boîte à musique ===
+
== La boîte à musique ==
 +
 
 +
Pour jouer la mélodie de la boîte à musique, il sera nécessaire d'utiliser un servo moteur, un régulateur pwm et d'utiliser deux entrées de l'arduino, dont une en PWM.
 +
 
 +
Voir la [https://youtu.be/-50OEOMNhro vidéo sur YouTube].
 +
 
 +
{{#Widget:Iframe
 +
|url=https://www.youtube.com/embed/-50OEOMNhro
 +
|width=420
 +
|height=315
 +
|border=0
 +
}}
 +
 
 +
=== Choix du matériel ===
 +
* Nous avons trouvé la boîte à musique dans le commerce (site [http://fridolin.de/ officiel]).
 +
* {{pl|155|Pont-H L293D}} permettant de commander un moteur à partir d'un Arduino. L'utilisation d'un signal PWM sur une broche Arduino permettra de contrôler plus finement la vitesse du moteur. Voir aussi le [[Pont-H L293D|tutoriel sur le pont-H L293]]
 +
* {{pl|438|Un mini moteur avec boîte de réduction}} disponible chez MC Hobby.
 +
 
 +
=== Branchement ===
 +
 
 +
Pour brancher le moteur avec le régulateur :
 +
 
 +
Petit erratum: La broche Enable est branchée sur Arduino #12 (et non pas #2 comme libellé sur le breadboard).
   −
Pour jouer la mélodie de la boîte à musique, il sera nécessaire d'utiliser un servo moteur.
+
[[Fichier:Mon-Reveil-Hack-10b.jpg|480px]]
   −
''' VIDEO '''
+
Pour plus d'informations, visitez [[Pont-H L293D|tutoriel L293D sur notre wiki]].
   −
==== Choix du matériel ====
+
=== Code ===
   −
* Nous avons trouvé la boîte à musique dans le commerce.  
+
{{download-box|Code exemple de la boîte à musique sur Github|https://github.com/mchobby/Mon-Reveil-1/blob/master/Exemples/boite-a-musique.ino}}
* (disponible sur le [ shop])
  −
==== Code ====
      
Premièrement, il sera nécessaire d'ajouter dans l'entête :
 
Premièrement, il sera nécessaire d'ajouter dans l'entête :
Ligne 530 : Ligne 623 :     
// -- Boite à musique --
 
// -- Boite à musique --
    
+
#define BOITE_ENABLE  11
 +
#define BOITE_INPUT  
    
...
 
...
Ligne 541 : Ligne 635 :     
   // ### ZONE HACK ###
 
   // ### ZONE HACK ###
 
+
  pinMode( BOITE_ENABLE, OUTPUT );
 +
  pinMode( BOITE_INPUT, OUTPUT );
 +
  digitalWrite( BOITE_ENABLE , LOW );
    
}
 
}
Ligne 586 : Ligne 682 :  
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
   −
* '''activerBoite();''' dans cette fonction, il faudrait simplement activer le relais.
+
* '''activerBoite();''' dans cette fonction, il faudrait simplement activer l'entrée enable 2.
* '''jouerBoite'''
+
* '''jouerBoite();''' dans cette fonction, on définira la vitesse (en pwm) du moteur.
* '''stopBoite();''' dans cette fonction, il faudrait simplement stopper le relais.
+
* '''stopBoite();''' dans cette fonction, il faudrait simplement désactiver l'entrée enable 2.
 
   
<syntaxhighlight lang="c">
 
<syntaxhighlight lang="c">
 
void activerBoite(){
 
void activerBoite(){
+
  digitalWrite( BOITE_ENABLE , HIGH );
 
}
 
}
 
void jouerBoite(){
 
void jouerBoite(){
    
+
   // La vitesse en pwm, dans notre cas 220, peut varier de 0 à 255
 +
  analogWrite( BOITE_INPUT , 220);
 
}
 
}
 
void stopBoite(){
 
void stopBoite(){
    
+
   digitalWrite( BOITE_ENABLE , LOW );
 
}
 
}
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
29 837

modifications

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