PICO-PULSE-IN-MICROPYTHON

De MCHobby - Wiki
Sauter à la navigation Sauter à la recherche

Préambule

Ce tutoriel explique comment détection la longueur d'impulsion d'un signal pour Servo Moteur à l'aide de MicroPython.

Introduction

Je dispose depuis peu d'une Commande RC a multiples canaux.

La commande Carson ci-dessous dispose de 14 canaux au total. Il n'en faut que deux pour contrôler un véhicule radiocommandé (1 canal pour la direction, un canal pour les gaz).

PICO-PULSE-IN-MICROPYTHON-00.jpg

Avec 14 canaux, il est donc possible d'envisager des applications robotiques inédites.

Une télécommande RC est accompagnée d'un récepteur qui permet de réceptionner les canaux RC (14 dans le cas présent).

PICO-PULSE-IN-MICROPYTHON-01.jpg

Le récepteur RC, que l'on voit sur l'image ci-dessus, expose des connecteurs 3 pôles... parce que dans le monde RC, on utilise des Servo moteurs à tour de bras.