PICO-PULSE-IN-MICROPYTHON
Préambule
Ce tutoriel explique comment détection la longueur d'impulsion d'un signal pour Servo Moteur à l'aide de MicroPython.
Introduction
Je dispose depuis peu d'une Commande RC a multiples canaux.
La commande Carson ci-dessous dispose de 14 canaux au total. Il n'en faut que deux pour contrôler un véhicule radiocommandé (1 canal pour la direction, un canal pour les gaz).
Avec 14 canaux, il est donc possible d'envisager des applications robotiques inédites.
Une télécommande RC est accompagnée d'un récepteur qui permet de réceptionner les canaux RC (14 dans le cas présent).
Le récepteur RC, que l'on voit sur l'image ci-dessus, expose des connecteurs 3 pôles... parce que dans le monde RC, on utilise des Servo moteurs, moteurs que vous avez probablement déjà croisé dans les modes Arduino ou MicroPython.
Le graphique ci-dessous reprend un montage type d'un récepteur RC et ses nombreux canaux.
Canaux que l'on retrouve distribués un peu partout sur la télécommande RC.
Signal RC
Pour les besoins de l'expérience, j'ai branché l'oscilloscope sur la sortie signal du canal 7 (celui correspondant au potentiomètre en haut à droite de la télécommande).
La largeur du signal RC est 850µS (potentiomètre au minimum) à 2150µS (potentiomètre au maximum).
Ce qu'il faut maintenant, c'est pouvoir mesurer cette largeur d'impulsion à partir d'un script MicroPython.
PWMCounter
La classe PWMCounter publiée par Phoreglad sur son dépôt GitHub permet de mesurer la durée d'une impulsion en exploitant un compteur PWM (à 125 Mhz).