Pi-WiringPi-Exemple-Quick2Wire-AnalogExtension

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Carte d'extension analogique

Vous pouvez ignorer cette section si vous ne disposez pas encore de module Quick2Wire.

Source: wiringPi.com
Carte d'interface analogique Quick2Wire connectée sur un simple potentiomètre pour faire quelques tests d'entrée.

LA carte d'extension analogique utilise un circuit intégré PCF5891. Il dispose d'une seule canal de sortie analogique et 4 canaux d'entrées analogiques. Tous les canaux disposent d'une précision 8-bits (donc des valeurs pouvant varier entre 0 et 255).

Pour effectuer quelques test priliminaire, nous allons connecter un potentiomètre de 10KΩ entre la connexion ARef (3.3v) et la masse/GND/0v. La sortie du potentiomètre (généralement la broche du milieu) est connectée sur l'entrée analogique 0 (broche 0).

Commandes

Nous pouvons utiliser la commande gpio pour faire quelques tests:

gpio -x pcf8591:120:0x48 aread 120

Ou utiliser une boucle pour lire la valeur évoluant entre 0 et 255 lorsque le potentiomètre est manipulé:

while true; do gpio -x pcf8591:120:0x48 aread 120 ; done

Que fait la commande gpio?

Le flag -x informe la commande gpio qu'il faut utiliser un module d'extension – le pcf8591 dans notre cas.

Les paramètres séparés par des ":" sont:

Le numéro de base des broches du pcf8591. Dans notre cas, il s'agit de la valeur 120.
L'adresse du circuit intégré sur le bus I2C. Qui est 0×48 dans notre cas.

A partir de ce point, vous pouvez utiliser les commande gpio standard. Seul les ordres aread et awrite sont seulement applicable ici..

programme

Vous pouvez lire les 4 canaux d'entrée analogique de la même façon et utiliser le résultat obtenu pour contrôler différentes actions sur votre Pi – ex: ce petit programme la LED de la carte Q2W principale comme sortie PWM et utiliser la valeur du potentiomètre pour en contrôler la luminosité.

/*
 * bright.c:
 *    Faire varier la luminosité de la LED sur la carte Q2W principale
*     avec la carte analogique
 *
 * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
 ***********************************************************************
 * (fr) Traduction Francaise par Meurisse D. pour MCHobby.be. Crédit de traduction MCHobby.be
 *      Tutoriel WiringPi traduit disponible sur http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pi-WiringPi
 *
 * (en) French translation by Meurisse D. for MCHobby.be. Translation credit to MCHobby.be
 *      Translated WiringPi's tutorial available at http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pi-WiringPi   
 */

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pcf8591.h>

#define LED               1
#define Q2W_ABASE       120

int main (void)
{
  int value ;

// Activation du GPIO

  wiringPiSetup () ;

// Ajouter le pcf8591 de la carte analogique q2w

  pcf8591Setup (Q2W_ABASE, 0x48) ;

  printf ("Raspberry Pi - Quick2Wire Test Analogique\n") ;

// Initialiser la LED (en mode PWM)

  pinMode  (LED, PWM_OUTPUT) ;
  pwmWrite (LED, 0) ;

  for (;;)
  {
    value = analogRead  (Q2W_ABASE + 0) ;
    pwmWrite (LED, value * 4) ;
    delay (5) ;
  }

  return 0 ;
}

Ce programme s'appelle bright.c et vous pouvez le trouver dans le sous répertoire q2w/examples/ (les exemples Quick2Wire) du répertoire wiringPi.

Vous pouvez le compiler et l'exécuter avec les commandes suivantes:

gcc -Wall -o bright bright.c -lwiringPi
sudo ./bright

Calcul de la valeur analogique

The analog input and output are 8-bit devices, so have a range of 0 to 255 when we read/write them. When using the normal 3.3v source as the reference voltage, then:

The input voltage is calculated as follows:

vIn = value * 3.3 ÷ 255

where value is the value we read from the converter using analogRead (). e.g. if we read a value of 172, then the input voltage is:

172 * 3.3 ÷ 255 = 2.23 volts.

Lecture de la tension

Ce programme va lire et afficher la tension des 4 canaux d'entrée.

/*
 * volts.c:
 *      Lecture des 4 entrées analogique sur la carte analogique de Q2W
 *
 * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
 ***********************************************************************
 * (fr) Traduction Francaise par Meurisse D. pour MCHobby.be. Crédit de traduction MCHobby.be
 *      Tutoriel WiringPi traduit disponible sur http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pi-WiringPi
 *
 * (en) French translation by Meurisse D. for MCHobby.be. Translation credit to MCHobby.be
 *      Translated WiringPi's tutorial available at http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pi-WiringPi   
 */

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <pcf8591.h>

#define Q2W_ABASE       120

int main (void)
{
  int value, pin ;

// Activer le GPIO de la carte

  wiringPiSetup () ;

// Ajouter le pcf8591 de la carte analogique q2w 

  pcf8591Setup (Q2W_ABASE, 0x48) ;

  printf ("Raspberry Pi - Quick2Wire Voltmetre\n") ;

  for (;;)
  {
    for (pin = 0 ; pin < 4 ; ++pin)
    {
      value = analogRead  (Q2W_ABASE + pin) ;
      printf ("  %5.2f", (double)value * 3.3 / 255.0) ;
    }
    printf ("\r") ;
    fflush (stdout) ;
    delay (100) ;
  }

  return 0 ;
}

Ce programme s'appelle volts.c et vous pouvez le trouver dans le répertoire q2w/examples dans le répertoire wiringPi.

Vous pouvez le compiler et exécuter avec les commandes suivantes:

gcc -Wall -o volts volts.c -lwiringPi
sudo ./volts

Les entrées non connectées produirons des lectures de valeur aléatoire. Vous pouvez connecter un senseur de température LM35 (comme pour le potentiomètre) et vous verriez alos la température s'afficher comme une tension (divisé par 100)</nowiki>

Sortie analogique

The easiest way to test the analog output is to connect a voltmeter (DVM) to it and set some values manually using the gpio command.

gpio -x pcf8591:120:0x48 awrite 120 127

should set it to the mid-value, so a voltmeter connected to the output pin should read 1.65 volts. On my board it’s reading 1.63 volts – close enough!

Calcul de la sortie analogique

The output voltage is:

vOut = value ÷ 255 * 3.3

or to find the value for a chosen voltage:

 value = vOut ÷ 3.3 * 255

here, value is the number we write using analogWrite (). e.g. to set an output voltage of 3 volts, then:

 3 ÷ 3.3 * 255 = 232

So we’d write analogWrite (pin, 232); to set the output volrage to 3v.

Conclusion

The analog IO board provides a useful addition to the Quick2Wire system and can be used to read a variety of sensors from simple resistive light dependant resistors to analog temperature sensors – simple joystick inputs and so on. The analog output could be used to generate simple waveforms on an oscilloscope or for analog control (via suitable buffer/amplifiers) of motors, lights and so on.

It’s not the fastest of systems – the maximum sampling speed is going to be about 2000 samples/second and output update speed about double that. Not quite good enough for audio at those speeds but should be more than adequate to read various analog sensors and so on.

Source: WiringPi.com. WiringPi est une libraire sous licence GPL écrite par Gordon Henderson. Crédit: wiringpi.com

Traduit de l'anglais par Meurisse D. pour MCHobby.be

Traduit avec l'accord de Gordon Henderson, créateur de wiringPi - Translated with authorization of Gordon Henderson, creator of wiringPi

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