Pi-WiringPi-Exemple-Quick2Wire-GPIOExtension

Module extension GPIO à 16 broches

Vous pouvez ignorer cette section si vous ne disposez pas encore de module Quick2Wire.

Source: wiringPi.com
La carte d'extension Quick2Wire à 16 broches digitale. Le port Port A, bit 0 connecté sur une LED à l'aide d'une résistance de 220Ω.

La carte d'extension GPIO utilise un circuit intégré MCP23017. Ce fournit 16 broches d'entrée/sortie additionnelles que vous pouvez utiliser dans vos propres programmes de la même façon que si vous utiliser une broche du GPIO de votre Raspberry-Pi.

Pas de résistance de protection

A l'opposé de la carte d'extension 8 entrée/sortie de Quick2Wire, les IO (entrées/sorties) de la carte utilisé dans cet exemple ne disposent pas de résistance de protection ni de protection contre les surtensions.

Si vous désirez utiliser des périphériques en logique 5v, vous pouvez ajouter un convertisseur de niveau logique comme celui-ci ou celui-là.

Raccordements

Pour faire quelques tests, nous allons commencer par raccorder une LED connectée que le Port A, bit 0.

Le circuit ci-dessus utilise une LED connectée sur le MCP23017, une résistance 220Ω pour limiter le courant... et finalement l'autre patte de la LED (la plus courte) est branchée sur le GND/0v de la carte principale.

Les commandes

Les commandes suivantes allume et eteint la LED.

gpio -x mcp23017:100:0x20 mode 100 out
gpio -x mcp23017:100:0x20 write 100 1
gpio -x mcp23017:100:0x20 write 100 0

Vérifiez le cablage si cela ne fonctionne pas correctement, que la LED est raccordée dans le bon sens, que le MCP23017 apparait sous l'adresse 0×20 dans le résultat de la commande gpio i2cd. (Si le résultat est différent de 0x20 alors substituez 0x20 par cette cette autre valeur dans les commandes ci-dessus).

Que font les commandes?

Que font les différentes commandes gpio?

Le flag -x informe la commande gpio d'utiliser un module d'extension... le mcp23017 dans notre cas.

Les paramètres (séparés par les ":") pour le module mcp23017 sont:

1. Le nouveau numéro de base pour le brochage (base number) qui est 100 dans notre cas
2. l'adresse du circuit intégré sur le le bus I2C. 0×20 dans cet exemple.

A partir de ce point, il est possible d'utiliser la plupart des commandes standard gpio de façon totalement transparente.

Script de test

Nous pouvons utiliser une variante du script utilisant le bouton de la carte principale pour tester le module MCP23017.

gpio mode 0 in
while true; do gpio -x mcp23017:100:0x20 write 100 `gpio read 0`; done

Le LED du module doit s'allumer lorsque l'on presse le bouton de la carte principale. Rappelons que le bouton est raccordé sur la broche 0 du GPIO du Raspberry Pi si le cavalier est bien en place (voir installation de la carte principale pour plus d'information)

Programme Blink

In the q2w directory in the wiringPi examples (exemple) directory, you’ll find a program called blink-io.c – this is the blink program adapted to use the 16-bit GPIO expander board. This program will blink the on-board LED at the same time as the one connected to the IO expander board.

Study it to compare with the standard blink.c program. Compile and run with:

gcc -Wall -oblink-io blink-io.c -lwiringPi
sudo ./blink-io

Test Avancé

For more advanced testing, I have a small board with a block of 10 LEDs on and a little push-button switch:

Source: wiringPi.com

Here is a variant of the program I used when testing wiringPi v2′s ability to use the mcp23017 GPIO expansion chip:

/*
 * binary.c:
 *      Using the Quick 2 wire 16-bit GPIO expansion board
 *
 * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
 ***********************************************************************
 */

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <mcp23017.h>

#define Q2W_BASE        100

int main (void)
{
  int i, bit ;

// Enable the on-goard GPIO

  wiringPiSetup () ;

// Add in the mcp23017 on the q2w board

  mcp23017Setup (Q2W_BASE, 0x20) ;

  printf ("Raspberry Pi - Quick2Wire MCP23017 Test\n") ;

// On-board button Input:

  pinMode (0, INPUT) ;

// First 10 pins on q2w board as outputs:

  for (i = 0 ; i < 10 ; ++i)
    pinMode (Q2W_BASE + i, OUTPUT) ;

// Last pin as an input with the internal pull-up enabled

  pinMode         (Q2W_BASE + 15, INPUT) ;
  pullUpDnControl (Q2W_BASE + 15, PUD_UP) ;

  for (;;)
  {
    for (i = 0 ; i < 1024 ; ++i)
    {
      for (bit = 0 ; bit < 10 ; ++bit)
        digitalWrite (Q2W_BASE + bit, i & (1 << bit)) ;

      while (digitalRead (0) == HIGH)           // While pushed
        delay (1) ;

      if (digitalRead (Q2W_BASE + 15) == HIGH)  // Not Pushed
        delay (100) ;
    }
  }
  return 0 ;
}

This program is called binary.c in the q2w directory in the wiringPi examples (exemples) directory. Compile and run with:

gcc -Wall -o binary binary.c -lwiringPi
sudo ./binary

Push the main button to stop the counter, and push the button on the LED board to make it go faster. The LED board is simply 10 LEDs and series resistors and a single push-button connected to the 0v/GND line.

Note that this program uses both buttons – the one on the main Quick2Wire board and the one on the little test board. The one on the main Q2W board returns 0 (or LOW) when not pushed and 1 (or HIGH) when pushed, but the one on the expansion board works the opposite way, and returns 1 when not pushed and 0 when pushed.

Conclusion

Using the Quick2Wire MCP23017 GPIO expander with wiringPi is as simple as telling wiringPi about the gpio expander, assigning it a new pin number base (for its 16 pins), then using digitalRead(), digitalWrite(), pinMode() as before.

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Source: WiringPi.com. WiringPi est une libraire sous licence GPL écrite par Gordon Henderson. Crédit: wiringpi.com

Traduit de l'anglais par Meurisse D. pour MCHobby.be

Traduit avec l'accord de Gordon Henderson, créateur de wiringPi - Translated with authorization of Gordon Henderson, creator of wiringPi

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