Pi-WiringPi-Reference-TimeManagament

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Gestion du temps

Si Linux offre une pléthore de fonctions et appel systèmes fournissant des informations sur le temps et des fonctions d'attentes (dites "sleep" en anglais), c'est parfois source de confusion, particulièrement si vous êtes nouveau sous Linux.

Voici donc quelques fonctions qui imitent celles de la plateforme Arduino, facilitant ainsi la portabilité du code.

Note:

Même si vous n'appelez pas les fonctions d'entrée/sortie, il vous faudra malgré tout appeler l'une des fonctions d'initialisation de wiringPi. Utilisez simplement wiringPiSetupSys() si vous n'avez pas besoin d'accès root (Administrateur) dans votre programme et n'oublier pas l'instruction #include <wiringPi.h>

Fonctions

millis

unsigned int millis(void)

This returns a number representing the number if milliseconds since your program called one of the wiringPiSetup functions. It returns an unsigned 32-bit number which wraps after 49 days.

micros

unsigned int micros(void)

This returns a number representing the number of microseconds since your program called one of the wiringPiSetup functions. It returns an unsigned 32-bit number which wraps after approximately 71 minutes.

delay

void delay (unsigned int howLong)

This causes program execution to pause for at least howLong milliseconds. Due to the multi-tasking nature of Linux it could be longer. Note that the maximum delay is an unsigned 32-bit integer or approximately 49 days.

delayMicroseconds

void delayMicroseconds (unsigned int howLong)

This causes program execution to pause for at least howLong microseconds. Due to the multi-tasking nature of Linux it could be longer. Note that the maximum delay is an unsigned 32-bit integer microseconds or approximately 71 minutes.

Delays under 100 microseconds are timed using a hard-coded loop continually polling the system time, Delays over 100 microseconds are done using the system nanosleep() function – You may need to consider the implications of very short delays on the overall performance of the system, especially if using threads.

Source: WiringPi.com. WiringPi est une libraire sous licence GPL écrite par Gordon Henderson. Crédit: wiringpi.com

Traduit de l'anglais par Meurisse D. pour MCHobby.be

Traduit avec l'accord de Gordon Henderson, créateur de wiringPi - Translated with authorization of Gordon Henderson, creator of wiringPi

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