Différences entre versions de « Pi-WiringPi-Utilitaire-GPIO »

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== La commande "gpio" ==
 
== La commande "gpio" ==
  
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{{bloc-etroit|text= WiringPi comes with a separate program to help manage the GPIO. This program, called '''gpio''', can also be used in scripts to manipulate the GPIO pins – set outputs and read inputs. It’s even possible to write entire programs just using the '''gpio''' command in a shell-script, although it’s not terribly efficient doing it that way… Another way to call it is using the system() function in C/C++ or it’s equivalent in other programming languages.  
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{{bloc-etroit|text= WiringPi est distribué avec une programme séparé pour facilité la gestion du GPIO. Ce programme, appelé '''gpio''', peut également être utilisé dans des scripts pour manipuler les broches du GPIO – lire les entrées et fixer l'état des sorties. Il est même possible d'écrire un programme entier en shell-script en utilisant la commande '''gpio'''... même si cela n'est pas terriblement efficace. Une autre façon d'atteindre le même but serait d'utiliser les fonctions system() en C/C++ ou leurs équivalents dans d'autres langages de programmation.  
  
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{{ambox|text= The '''gpio''' command is designed to be installed as a setuid program and called by a normal user without using the sudo command (or logging in as root). }}
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{{ambox|text= La commande '''gpio''' est conçue pour être installé comme un programme ''setuid'' et appelé par un utilisateur normal sans avoir besoin de sudo (ou d'être loggé en root). }}
  
 
}}
 
}}
  
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In addition to using the gpio utility to control the GPIO pins, you can:
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En plus de pouvoir contrôler les broches, l'utilitaire GPIO permet de:
  
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* Export/Unexport pins via the /sys/class/gpio interface, where they will then be available to user programs (that then do not need to be run as root or with sudo)
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* Export/Unexport des broches via l'interface /sys/class/gpio permettant d'accéder aux GPIO comme un système de fichier. L'interface est accessible aux programmes utilisateurs (donc pas besoin d'exécuter vos programmes en root ou avec sudo)
−
* Export pins to enable edge-triggered interrupts via the /sys/class/gpio interface.
+
* Export des broches pour activer le déclenchement d'interruption (sur changement d'état) par l'intermédiaire de l'interface /sys/class/gpio.
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* Control the pins on the PiFace peripheral device.
+
* Contrôler les broches du périphérique PiFace.
−
* Load SPI and I2C modules and set /dev/ permissions to enable read/write by the user running the gpio program.
+
* Charger les modules SPI et I2C et initialiser les permissions de /dev/ pour autoriser les lectures/écritures par les utilisateurs exécutant le programme gpio.
−
* Set the SPI buffer size and  I2C baud rate (when loading the modules)
+
* Permet de configurer:
−
* Output values to the Gertboard DAC
+
** La tailler du buffer SPI (la mémoire tampon SPI)
−
* Read inputs from the Gertboard ADC
+
** le débit I2C (''"baud rate"'' en anglais) au moment du chargement du module.
−
* Determine your Raspberry Pi board hardware revision.
+
* Envoyer/écrire des valeurs vers le convertisseur digital/anaglogique (DAC) du Gertboard.
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* Recevoir/lire les valeurs d'entrée du convertisseur Analogique/digital (ADC) du Gertboard.
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* Déterminer la révision du Raspberry Pi.
  
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See the man page for the gpio program to see what all the features are by typing
+
Voir aussi les pages ''man'' pour le programme '''gpio''' pour avoir un aperçu de toutes les fonctionnalités disponibles.
 +
 
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Tapez la commande suivante dans un terminal pour accéder aux pages man de '''gpio'''.
  
 
  man gpio
 
  man gpio
  
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at the command prompt.
 
  
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== Usage ==
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== Utilisation ==
  
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From the Linux command line:
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=== Version ===
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Depuis une ligne de commande Linux:
  
 
  gpio -v
 
  gpio -v
  
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This prints the version.
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=== Convention du brochage ===
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Affiche la version du programme '''gpio'''.
  
 
  gpio -g …
 
  gpio -g …
  
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The optional -g flag causes pin numbers to be interpreted as BCM_GPIO pin numbers rather than standard wiringPi pin numbers.
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Le flag -g est optionel. Il permet d'interpréter le numéro de broche comme une broche BCM_GPIO plutôt que d'utiliser [[Pi-WiringPi-GPIO-Numbering|la numérotation standard adoptée par wiringPi]].
  
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== Standard input and output commands ==
+
== Commandes d'entrée/sortie standard ==
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=== Un peu d'anglais ===
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Avant de sauter dans ce chapitre, il est peut-être opportun de faire un petit rappel d'anglais.
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 +
Les commandes utilisent des termes anglais... et en comprendre le vocabulaire permet de mieux les maîtriser.
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* input : entrée (identifie une entrée). Souvent identifier par "in".
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* output: sortie (identifie une sortie). Souvent identifier par "out".
 +
* pin: broche.
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* down: bas. Indique une niveau logique bas (0v), parfois identifier par "low".
 +
* up: haut. Indique une niveau logique haut (3.3v), parfois identifier par "high".
 +
* write: écrire. Symbolise généralement une opération où l'on modifie quelque-chose (comme l'état d'une broche du GPIO).
 +
* read: lire. Symbolise une opération d'acquisition/lecture d'une information (comme lire l'état d'une broche du GPIO)
  
 
=== gpio mode ===
 
=== gpio mode ===
−
  <nowiki>gpio [-g] mode <pin> in/out/pwm/up/down/tri</nowiki>
+
  <nowiki>gpio [-g] mode <broche> in/out/pwm/up/down/tri</nowiki>
 +
 
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permet de configurer le mode d'une broche... si celle-ci est utilisée en entrée, en sortie, en PWM, ect. Cette commande permet également d'activer les résistances internes de pull-up/down, voire les désactiver.
 +
 
 +
* in: Activer la broche en entrée
 +
* out: Activer la broche en sortie
 +
* pwm: activer la broche en sortie PWM.
 +
* up: activer la résistance pull-up
 +
* down: activer la résistance pull-down
 +
* tri:
  
−
This sets the mode of a pin to be input, output or pwm and additionally can set the internal pull-up/down resistors to pull-up, pull-down or none.
+
Note: Voir notre article "[http://arduino103.blogspot.be/2011/05/entree-bouton-resistance-pull-up-pull.html Entrée Bouton - Résistance pull-up, pull-down et déparasitage]" pour en appendre plus sur l'usage des résistances pull-up/pull-down.
  
 
=== gpio write ===
 
=== gpio write ===
−
  <nowiki>gpio [-g] write <pin> 0/1</nowiki>
+
  <nowiki>gpio [-g] write <broche> 0/1</nowiki>
  
−
This sets an output pin to high (1) or low (0)
+
Permet de modifier l'état d'une broche de sortie.
 +
 
 +
* 0: place la sortie à l'état bas ("''low''" en anglais), soit 0v.
 +
* 1: place la sortie à l'état haut ("''high''" en anglais), soit 3.3v.
  
 
=== gpio pwm ===
 
=== gpio pwm ===
−
  <nowiki>gpio [-g] pwm <pin> <value></nowiki>
+
  <nowiki>gpio [-g] pwm <broche> <valeur></nowiki>
  
−
Set the pin to a PWM value (0-1023 is supported)
+
Modifie le signal de PWM de la broche.
 +
 
 +
* Valeur: valeur du cycle utile, de 0 à 1023 pour un cycle utile de 0% à 100%.
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 +
Note: Voir notre article "[http://arduino103.blogspot.be/2011/05/pwm-la-modulation-de-la-largeur.html PWM - La modulation de la largeur d'impulsion]" pour en apprendre plus sur le signal PWM.
  
 
=== gpio read ===
 
=== gpio read ===
−
  <nowiki>gpio [-g] read <pin></nowiki>
+
  <nowiki>gpio [-g] read <broche></nowiki>
  
−
Reads and prints the logic value of the given pin. It will print 0 (low) or 1 (high).
+
Lit et affiche la valeur logique correspond à la broche mentionnée.
 +
 
 +
Il affiche/retourne:
 +
* 0 pour un état bas, "''low''" en anglais. Cela correspond à 0v.
 +
* 1 pour un état haut, "''high'' en anglais. Cela correspond à la tension de 3.3v .
  
 
=== gpio readall ===
 
=== gpio readall ===
 
  <nowiki>gpio readall</nowiki>
 
  <nowiki>gpio readall</nowiki>
  
−
This reads all the normally accessible pins and prints a table of their numbers (both wiringPi and BCM_GPIO, so makes for a handy cross-reference chart), along with their modes and current values.
+
Lit toutes les broches normalement accessible et retourne une table constituée de:
 +
* leur numéro (les deux, celle de wiringPi et BCM_GPIO),  
 +
* le mode de la broche
 +
* la valeur actuelle.
  
−
== Module Load Commands ==
+
Disposer des deux numéros d'identification (wiringPi et BCM_GPIO) permet de réaliser facilement des tableaux en références croisées.
 +
 
 +
== Commande de chargement module ==
  
 
=== gpio load spi ===
 
=== gpio load spi ===
−
  <nowiki>gpio load spi [buffer size in KB]</nowiki>
+
  <nowiki>gpio load spi [taille du buffer en KB]</nowiki>
  
−
This loads the SPI kernel modules and optionally sets the internal buffer to the given size in KB (multiples of 1024). The default is 4KB and is usually more than enough for most application which only exchange a byte or 2 at a time over the SPI bus.
+
Charge le module kernel de gestion du bus SPI et permet, optionnellement, de définir la taille de la mémoire tampon (buffer) en KB (par multiple de 1024).  
  
−
The /dev/spi* entries are set to be owned by the person using the gpio program, so there is no need to run subsequent programs as root (unless they use other wiringPi functions)
+
La valeur par défaut est de 4KB, ce qui est généralement plus que suffisant pour la plupart des applications qui échangent un octet/byte ou deux 2 à la fois sur le bus SPI.
 +
 
 +
Les entrées /dev/spi* sont détenues (''owned'') par la personne utilisant le programme '''gpio''', il n'est donc pas nécessaire de faire fonctionner les programmes suivants en Root (a moins qu'il n'utilise d'autres fonctions de wiringPi)
  
 
=== gpio load i2c ===
 
=== gpio load i2c ===
−
  <nowiki>gpio load i2c [baud rate in Kb/sec]</nowiki>
+
  <nowiki>gpio load i2c [débit en Kb/sec]</nowiki>
  
−
This loads the I2C kernel modules and optionally sets the baud rate to the given speed in Kb/sec (multiples of 1000). The default is 100Kb/sec.
+
Permet de charge le module kernel de gestion du bus I2C et permet, optionnellement, de fixer le débit (''baud rate'' en anglais) à une certaine vitesse en Kb/sec (par multiple de 1000).  
  
−
The /dev/I2c* entries are set to be owned by the person using the gpio program, so there is no need to run subsequent programs as root (unless they use other wiringPi functions)
+
La débit est fixé à 100Kb/sec par défaut.
  
−
== /sys/class/gpio mode commands ==
+
Les entrées /dev/I2c* sont détenues (''owned'') par la personne utilisant le programme '''gpio'', il n'est donc pas nécessaire de faire fonctionner les programmes suivants en Root (a moins qu'il n'utilise d'autres fonctions de wiringPi)
 +
 
 +
== Commandes du mode /sys/class/gpio ==
  
 
=== gpio export ===
 
=== gpio export ===
  
−
  <nowiki>gpio export <pin> in/out</nowiki>
+
  <nowiki>gpio export <broche> in/out</nowiki>
  
−
This exports the given pin (BCM-GPIO pin number) as an input or output and makes it available for a user program running as the same user to use.
+
Exporte la broche mentionnée (numéro de broche BCM-GPIO) comme entrée ou sortie et la rend disponible pour les programme utilisateur (fonctionnant sous le même utilisateur que le programme '''gpio''').
 +
 
 +
Utilisez "in" pour déclarer la broche en entrée ("in" pour "input")
 +
 
 +
Utilisez "out" pour déclarer la broche en sortie ("out" pour "output")
  
 
=== gpio unexport ===
 
=== gpio unexport ===
−
  <nowiki>gpio unexport <pin></nowiki>
+
  <nowiki>gpio unexport <broche></nowiki>
  
−
Removes the export of the given pin.
+
Retire l'exportation pour la broche mentionnée.
  
 
=== gpio unexport all ===
 
=== gpio unexport all ===
 
  <nowiki>gpio unexportall</nowiki>
 
  <nowiki>gpio unexportall</nowiki>
  
−
Removes all /sys/class/gpio exports.
+
Retire toutes les broches exportées dans /sys/class/gpio .
  
 
=== gpio exports ===
 
=== gpio exports ===
 
  <nowiki>gpio exports</nowiki>
 
  <nowiki>gpio exports</nowiki>
  
−
This prints a list of all gpio pins which have been exported via the /sys/class/gpio interface and their modes.
+
Cette commande imprime une liste de toutes les broches exportées via l'interface /sys/class/gpio (ainsi que leur mode).
  
 
=== gpio edge ===
 
=== gpio edge ===
−
  <nowiki>gpio edge <pin> rising/falling/both/none</nowiki>
+
  <nowiki>gpio edge <broche> rising/falling/both/none</nowiki>
  
−
This enables the given pin for edge interrupt triggering on the rising, falling or both edges. (Or none which disables it)
+
Cela permet d'activer la capture d'un signal d'interruption sur la broche spécifiée.  
  
−
Note: The pin numbers in the sys mode are always BCM-GPIO pin numbers.
+
L'interruption est activée sur base de la variation de signal sur la broche en fonction du mode mentionné.
 +
 
 +
* rising: lorsque le signal de la broche passe du niveau bas vers le niveau haut.
 +
* falling: lorsque le signal de la broche passe du niveau haut vers le niveau bas.
 +
* both: equivalent à rising + falling, donc sur les deux variations de niveau logique (vers le haut et vers le bas)
 +
* none: pour désactiver la capture d'interruption
 +
 
 +
{{ambox-stop|text=Le numero de broche dans mode système sont toujours les numéros de broches BCM-GPIO. }}
  
 
== Exemples ==
 
== Exemples ==
Ligne 133 : Ligne 191 :
 
These set the resistors to pull-up, pull-down and none respectively on wiringPi pin 0.
 
These set the resistors to pull-up, pull-down and none respectively on wiringPi pin 0.
  
−
== PiFace Commands ==
+
== Commandes PiFace ==
 +
 
 +
PiFace est quelque peu limité car il dispose seulement de 8 broches d'entrées et de 8 broches de sorties qui sont fixés définitivement de façon matériel.
 +
 
 +
Par conséquent, seul les commandes d'écriture (write) et de lecture (read) sont implémentée:
  
−
The PiFace is somewhat limited in that it has 8 inputs pins and 8 output pins and these are fixed in the hardware, so only the write and read commands are implemented:
+
<nowiki>gpio -p write <broche> 0/1</nowiki>
  
−
<nowiki>gpio -p write <pin> 0/1</nowiki>
+
Ecrit la valeur 0 (éteind) ou 1 (actif) sur la broche de sortie du PiFace
  
−
Writes the value 0 (off) or 1 (on) to the output pin on the PiFace
+
<nowiki>gpio -p read <broche></nowiki>
  
−
<nowiki>gpio -p read <pin></nowiki>
+
Lit et affiche la valeur lue sur une broche d'entrée du PiFace.
  
−
Reads and prints the value on the given input pin.
+
<nowiki>gpio -p mode <broche> up/tri</nowiki>
  
−
<nowiki>gpio -p mode <pin> up/tri</nowiki>
+
Ce active (up) ou désactive (tri) la résistance pull-up interne sur la broche d'entrée mentionnée. Vous devez activer ces résistances Pull-Up si vous voulez utiliser les boutons poussoirs disponibles sur la carte PiFace.
  
−
This enables (up) or disables (tri) the internal pull-up resistor on the given input pin. You need to enable the pull-up if you want to read any of the on-board switches on the PiFace board.
 
 
{{Pi-WiringPi-TRAILER}}
 
{{Pi-WiringPi-TRAILER}}

Version actuelle datée du 2 octobre 2013 à 21:29


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La commande "gpio"

WiringPi est distribué avec une programme séparé pour facilité la gestion du GPIO. Ce programme, appelé gpio, peut également être utilisé dans des scripts pour manipuler les broches du GPIO – lire les entrées et fixer l'état des sorties. Il est même possible d'écrire un programme entier en shell-script en utilisant la commande gpio... même si cela n'est pas terriblement efficace. Une autre façon d'atteindre le même but serait d'utiliser les fonctions system() en C/C++ ou leurs équivalents dans d'autres langages de programmation.

La commande gpio est conçue pour être installé comme un programme setuid et appelé par un utilisateur normal sans avoir besoin de sudo (ou d'être loggé en root).

En plus de pouvoir contrôler les broches, l'utilitaire GPIO permet de:

  • Export/Unexport des broches via l'interface /sys/class/gpio permettant d'accéder aux GPIO comme un système de fichier. L'interface est accessible aux programmes utilisateurs (donc pas besoin d'exécuter vos programmes en root ou avec sudo)
  • Export des broches pour activer le déclenchement d'interruption (sur changement d'état) par l'intermédiaire de l'interface /sys/class/gpio.
  • Contrôler les broches du périphérique PiFace.
  • Charger les modules SPI et I2C et initialiser les permissions de /dev/ pour autoriser les lectures/écritures par les utilisateurs exécutant le programme gpio.
  • Permet de configurer:
    • La tailler du buffer SPI (la mémoire tampon SPI)
    • le débit I2C ("baud rate" en anglais) au moment du chargement du module.
  • Envoyer/écrire des valeurs vers le convertisseur digital/anaglogique (DAC) du Gertboard.
  • Recevoir/lire les valeurs d'entrée du convertisseur Analogique/digital (ADC) du Gertboard.
  • Déterminer la révision du Raspberry Pi.

Voir aussi les pages man pour le programme gpio pour avoir un aperçu de toutes les fonctionnalités disponibles.

Tapez la commande suivante dans un terminal pour accéder aux pages man de gpio. 

man gpio


Utilisation

Version

Depuis une ligne de commande Linux: 

gpio -v

Convention du brochage

Affiche la version du programme gpio. 

gpio -g …

Le flag -g est optionel. Il permet d'interpréter le numéro de broche comme une broche BCM_GPIO plutôt que d'utiliser la numérotation standard adoptée par wiringPi.

Commandes d'entrée/sortie standard

Un peu d'anglais

Avant de sauter dans ce chapitre, il est peut-être opportun de faire un petit rappel d'anglais.

Les commandes utilisent des termes anglais... et en comprendre le vocabulaire permet de mieux les maîtriser.

  • input : entrée (identifie une entrée). Souvent identifier par "in".
  • output: sortie (identifie une sortie). Souvent identifier par "out".
  • pin: broche.
  • down: bas. Indique une niveau logique bas (0v), parfois identifier par "low".
  • up: haut. Indique une niveau logique haut (3.3v), parfois identifier par "high".
  • write: écrire. Symbolise généralement une opération où l'on modifie quelque-chose (comme l'état d'une broche du GPIO).
  • read: lire. Symbolise une opération d'acquisition/lecture d'une information (comme lire l'état d'une broche du GPIO)

gpio mode

gpio [-g] mode <broche> in/out/pwm/up/down/tri

permet de configurer le mode d'une broche... si celle-ci est utilisée en entrée, en sortie, en PWM, ect. Cette commande permet également d'activer les résistances internes de pull-up/down, voire les désactiver.

  • in: Activer la broche en entrée
  • out: Activer la broche en sortie
  • pwm: activer la broche en sortie PWM.
  • up: activer la résistance pull-up
  • down: activer la résistance pull-down
  • tri:

Note: Voir notre article "Entrée Bouton - Résistance pull-up, pull-down et déparasitage" pour en appendre plus sur l'usage des résistances pull-up/pull-down.

gpio write

gpio [-g] write <broche> 0/1

Permet de modifier l'état d'une broche de sortie.

  • 0: place la sortie à l'état bas ("low" en anglais), soit 0v.
  • 1: place la sortie à l'état haut ("high" en anglais), soit 3.3v.

gpio pwm

gpio [-g] pwm <broche> <valeur>

Modifie le signal de PWM de la broche.

  • Valeur: valeur du cycle utile, de 0 à 1023 pour un cycle utile de 0% à 100%.

Note: Voir notre article "PWM - La modulation de la largeur d'impulsion" pour en apprendre plus sur le signal PWM.

gpio read

gpio [-g] read <broche>

Lit et affiche la valeur logique correspond à la broche mentionnée.

Il affiche/retourne:

  • 0 pour un état bas, "low" en anglais. Cela correspond à 0v.
  • 1 pour un état haut, "high en anglais. Cela correspond à la tension de 3.3v .

gpio readall

gpio readall

Lit toutes les broches normalement accessible et retourne une table constituée de:

  • leur numéro (les deux, celle de wiringPi et BCM_GPIO),
  • le mode de la broche
  • la valeur actuelle.

Disposer des deux numéros d'identification (wiringPi et BCM_GPIO) permet de réaliser facilement des tableaux en références croisées.

Commande de chargement module

gpio load spi

gpio load spi [taille du buffer en KB]

Charge le module kernel de gestion du bus SPI et permet, optionnellement, de définir la taille de la mémoire tampon (buffer) en KB (par multiple de 1024).

La valeur par défaut est de 4KB, ce qui est généralement plus que suffisant pour la plupart des applications qui échangent un octet/byte ou deux 2 à la fois sur le bus SPI.

Les entrées /dev/spi* sont détenues (owned) par la personne utilisant le programme gpio, il n'est donc pas nécessaire de faire fonctionner les programmes suivants en Root (a moins qu'il n'utilise d'autres fonctions de wiringPi)

gpio load i2c

gpio load i2c [débit en Kb/sec]

Permet de charge le module kernel de gestion du bus I2C et permet, optionnellement, de fixer le débit (baud rate en anglais) à une certaine vitesse en Kb/sec (par multiple de 1000).

La débit est fixé à 100Kb/sec par défaut.

Les entrées /dev/I2c* sont détenues (owned) par la personne utilisant le programme 'gpio, il n'est donc pas nécessaire de faire fonctionner les programmes suivants en Root (a moins qu'il n'utilise d'autres fonctions de wiringPi)

Commandes du mode /sys/class/gpio

gpio export

gpio export <broche> in/out

Exporte la broche mentionnée (numéro de broche BCM-GPIO) comme entrée ou sortie et la rend disponible pour les programme utilisateur (fonctionnant sous le même utilisateur que le programme gpio).

Utilisez "in" pour déclarer la broche en entrée ("in" pour "input")

Utilisez "out" pour déclarer la broche en sortie ("out" pour "output")

gpio unexport

gpio unexport <broche>

Retire l'exportation pour la broche mentionnée.

gpio unexport all

gpio unexportall

Retire toutes les broches exportées dans /sys/class/gpio .

gpio exports

gpio exports

Cette commande imprime une liste de toutes les broches exportées via l'interface /sys/class/gpio (ainsi que leur mode).

gpio edge

gpio edge <broche> rising/falling/both/none

Cela permet d'activer la capture d'un signal d'interruption sur la broche spécifiée.

L'interruption est activée sur base de la variation de signal sur la broche en fonction du mode mentionné.

  • rising: lorsque le signal de la broche passe du niveau bas vers le niveau haut.
  • falling: lorsque le signal de la broche passe du niveau haut vers le niveau bas.
  • both: equivalent à rising + falling, donc sur les deux variations de niveau logique (vers le haut et vers le bas)
  • none: pour désactiver la capture d'interruption
Stop
 Le numero de broche dans mode système sont toujours les numéros de broches BCM-GPIO.

Exemples

gpio mode 0 out
gpio write 0 1

This uses the wiringPi pin numbers to set pin 0 as an output and then sets the pin to a logic 1. 

gpio -g mode 0 in
gpio -g read 0

This uses the BCM_GPIO pin numbering scheme and reads pin 0 (SDA0 on a Rev. 1 Raspberry Pi)

Internal pull up/down resistors

The GPIO lines have internal pull up or pull-down resistors which can be controlled via software when a pin is in input mode. 

gpio mode 0 up
gpio mode 0 down
gpio mode 0 tri

These set the resistors to pull-up, pull-down and none respectively on wiringPi pin 0.

Commandes PiFace

PiFace est quelque peu limité car il dispose seulement de 8 broches d'entrées et de 8 broches de sorties qui sont fixés définitivement de façon matériel.

Par conséquent, seul les commandes d'écriture (write) et de lecture (read) sont implémentée: 

gpio -p write <broche> 0/1

Ecrit la valeur 0 (éteind) ou 1 (actif) sur la broche de sortie du PiFace 

gpio -p read <broche>

Lit et affiche la valeur lue sur une broche d'entrée du PiFace. 

gpio -p mode <broche> up/tri

Ce active (up) ou désactive (tri) la résistance pull-up interne sur la broche d'entrée mentionnée. Vous devez activer ces résistances Pull-Up si vous voulez utiliser les boutons poussoirs disponibles sur la carte PiFace.

Source: WiringPi.com. WiringPi est une libraire sous licence GPL écrite par Gordon Henderson. Crédit: wiringpi.com

Traduit de l'anglais par Meurisse D. pour MCHobby.be

Traduit avec l'accord de Gordon Henderson, créateur de wiringPi - Translated with authorization of Gordon Henderson, creator of wiringPi

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.

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