PiBrella-Débuter

Débuter avec le PiBrella

Pour faire nos première découvertes PiBrella, nous allons utiliser l'interpréteur Python en mode interactif pour faire nos premiers essais.

Pour démarrer Python en mode interactif, nous allons utiliser la ligne de commande sudo python -i depuis une ligne de commande

sudo python -i

Le sudo est utilisé pour permettre Python de manipuler librement le GPIO du Raspberry-Pi, le -i démarre le mode interactif.

En mode interactif, l'interpréteur exécute les commandes immédiatement après la saisie d'un retour clavier (passage à la ligne). C'est bien pratique pour tester rapidement des rapidement fonctionnalités.

Lorsque vous voulez quittez le mode interactif, vous appelez la fonction quit() en tapant la ligne suivante:

quit()  

Un tout premier bout de code

Nous allons démarrer Python en mode interactif en tapant la commande suivante dans LXTerminal (ou ligne de commande)

sudo python -i

Tapez ensuite le code suivant:

import pibrella
pibrella.buzzer.fail()
pibrella.light.pulse(0.2)

Après vos tests, tapez la commande quit() pour quitter le mode interactif

quit()

Ecrire un code plus évolué

Démarrez Python en session interactive à l'aide de la commande suivante sur LXTerminal ou une ligne de commande:

sudo python -i

Typez le code suivant (ou copiez/collez le directement depuis le site de pibrella.com).

# Alarme Cambriolage! (attrapé les curieux et les fuineurs)
import pibrella, signal

def alarm(pin): 
   pibrella.buzzer.fail()        # Faire de bruit
   pibrella.light.pulse()        # Faire clignoter la LED

def reset(pin):
   pibrella.light.stop()         # Re-initialiser l'alarme (la désactiver)

pibrella.input.a.changed(alarm)  # Surveiller l'entrée et détecter l'intrus
pibrella.button.pressed(reset)   # désactiver l'alarme en pressant le bouton... au cas ou ce serait un stupide chat!

signal.pause()                   # Attendre l'intrus!

Pressez enter pour terminer la ligne...

Pour tester

Connectez la broche 2 de l'entrée A avec un fil où une résistance (Pressez le gros bouton rouge pour réinitialiser)

Quelques explications

Déclenchement de l'alarme
La ligne

pibrella.input.a.changed(...)

Cette ligne surveille le changement d'état de l'entrée A. Et lorsque l'entrée A change d'état...

pibrella.input.a.changed(alarm)

... il faut appeler la fonction alarm.
Le paramètre de changed() est la fonction à appeler, soit alarm.

Réinitialisation/désactivation de l'alarme
De même, la ligne

pibrella.button.pressed(...)

surveille le bouton de la carte et attend qu'il soit pressé.

Lorsque le bouton est préssé, la ligne de code...

pibrella.button.pressed(reset)

... indique qu'il faut appeler la fonction reset lorsque le bouton est pressé.

Utiliser le système d'évènement
Le programme se termine avec la ligne

signal.pause()

Cette ligne met le programme en pause en attendant l'arrivée d'un signal, signal qui sera traité par la bibliothèque PiBrella.

Bien que cela soit totalement invisible, la bibliothèque Pibrella utilise des signaux. Ces signaux permettent de mettre en oeuvre des systèmes à base d'événement (comme la pression d'un bouton ou le clique d'une souris). Vous pouvez très bien concevoir par vous même le fonctionnement d'un signal dans la vie réelle en imaginant le cas suivant:

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Source: PiBrella.com, PiBrella est un produit de Cyntech Component Ltd.
Traduit avec autorisation de Cyntech. Traduction significativement augmenté par Meurisse D. pour MCHobby.be
Contient des informations relatives à ScratchCPIO en provenance de Cymplecy. Traduit par Meurisse D. avec l'autorisation de Cymplecy

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