Ligne 1 : |
Ligne 1 : |
| {{Plateforme-PAPM-NAV}} | | {{Plateforme-PAPM-NAV}} |
| + | |
| + | == Introduction == |
| + | |
| + | {{bloc-etroit | text = PAPM est un projet qui permet de réaliser facilement une plateforme mobile ARDUINO avec '''peu de matériel''' et '''peu d'outillage'''.}} |
| + | |
| + | [[Fichier:PAPM-11a.jpg|640px]] |
| + | |
| + | Ce projet utilise des {{pl|224|servo-moteurs à rotation continue}} et {{pl|226|une roulette à bille}}. |
| + | |
| + | Les servo-moteurs à rotation continue sont des servo moteurs modifiés afin de tourner constamment au lieu de se positionner et maintenir sur une position angulaire donnée. |
| + | |
| + | Utiliser un Servo-moteur à rotation continue présente différents avantages: |
| + | * Ils fonctionnent sous 5 volts... ils peuvent être raccordé directement sur un Arduino |
| + | * Ils contiennent toujours les engrenages réducteurs. |
| + | ** Votre mobile avance à vitesse raisonnable |
| + | ** et dispose d'un couple correct malgré la taille réduite du moteur. |
| + | * Ils fonctionnent dans les deux sens. |
| + | ** Envoyer le positionnement à 0° arrête le moteur. |
| + | ** Envoyer le positionnement à +90° actionne le moteur en marche avant. |
| + | ** Envoyer le positionnement à -90° actionne le moteur en marche arrière. |
| + | |
| + | == Que signifie PAPM == |
| + | |
| + | S'il est encore possible de trouver facilement le matériel (moteur et bille), trouver une plateforme à prix accessible est quelque-fois plus compliqué. |
| + | |
| + | Le moins facile c'est encore de trouver le support sur-lequel placer les moteurs et autre éléments. |
| + | |
| + | L'idéal serait d'utiliser un plexiglass car il peut être usiné facilement... mais le plexiglass (feuille acrylique) ce n'est ni facile et c'est par ailleurs assez onéreux.. |
| + | |
| + | Contre toute attente, j'ai trouvé mon bonheur dans... une cuisine. C'est au cours d'un repas que j'ai réaliser qu'une '''planche à tartiner en plastique''' serait une support de choix pour du bricolage robotique à bas prix. |
| + | |
| + | Une planche à pain en plastique présente les caractéristiques suivantes: |
| + | * Elle est facile à trouver dans n'importe quel magasin. |
| + | * Elle est en plastique et donc facile à "usiner" (couper, forer, coller, etc). |
| + | * Elle n'est ni trop grande, ni trop petite. Convient à de nombreuse applications de bricolages. |
| + | * Elle est relativement épaisse, elle présente donc de bonnes caractéristiques mécaniques (rigidités, résistance à la déformation). |
| + | * Elle est extrêmement bon marché. |
| + | |
| + | Vous ne serez donc pas surpris d'apprendre que '''PAPM''' est l'acronyme de "'''Planche A Pain Mobile'''" :-) |
| | | |
| {{Plateforme-PAPM-TRAILER}} | | {{Plateforme-PAPM-TRAILER}} |