Plateforme-PAPM-Code
Marche avant/arrière
Ce servo tourne constamment dans un sens ou dans l'autre à la place de se placer à un angle donné. Il est utilisé pour réaliser vos propres plateformes mobiles et petits robots "simple".
Vous pouvez utiliser vos codes, matériels ou librairies "servo" habituels pour contrôler ces servos.
- La position "0°" (impulsion de 1.5ms) correspond à l'arrêt,
Exécutez la ligne suivante sur Arduino: myservo.write(90); - La position "90°" (impulsion 2ms) correspond à la marche avant, plein régime,
Exécutez la ligne suivante sur Arduino: myservo.write(180); - La position "-90°" (impulsion 1ms) correspond à la marche arrière, plein régime.
Exécutez la ligne suivante sur Arduino: myservo.write(0);
Calibration
Les servos à rotation continue nécessiter une petite phase de calibration simple à réaliser (voir plus bas).
Cette phase de calibration permet de régler "la position d'arrêt" pour que le moteur ne tourne plus lorsque l'arrêt est demandé.
Envoyez l'instruction d'arrêt au servo et ajustez ensuite le potentiomètre (accessible dans le petit trou sur le côté) à l'aide d'un tournevis jusqu'au moment ou le servo moteur arrête de tourner et que la roue reste immobile
Projet réalisé par Meurisse D. pour MCHobby.be
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