Modifications

{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}

{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}

La carte de contrôle Romi 32U4 peut être programmé avec Arduino IDE tel que décrit dans les précédentes sections.

La carte de contrôle Romi 32U4 peut être programmé avec Arduino IDE tel que décrit dans les précédentes sections.

# Télécharger et décompresser [https://github.com/pololu/romi-32u4-arduino-library la dernière version de l'archive depuis GitHub].

# Télécharger et décompresser [https://github.com/pololu/romi-32u4-arduino-library la dernière version de l'archive depuis GitHub].

# Renommer le répertoire "romi-32u4-arduino-library-master" vers "Romi32U4".

# Renommer le répertoire "romi-32u4-arduino-library-master" vers "Romi32U4".

# déplacer le répertoire "Romi32U4" dans le répertoire "libraries" ” directory inside your Arduino sketchbook directory. You can view your sketchbook location by opening the “File” menu and selecting “Preferences” in the Arduino IDE. If there is not already a “libraries” folder in that location, you should make the folder yourself.

# Déplacer le répertoire "Romi32U4" dans le répertoire "libraries" présent dans le répertoire des croquis Arduino. Il est possible de repérer le répertoire des croquis en consultant les préférences d'Arduino IDE via le menu "Fichier" > "Préférence". S'il n'y a pas encode de répertoire "libraries" alors vous pouvez créer de répertoire.

# After installing the library, restart the Arduino IDE.

# Finalement, il sera nécessaire de redémarrer Arduino IDE après l'installation de la bibliothèque.

After you install the Romi32U4 library, you can learn more about it by trying the included example sketches and by reading the [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library Romi32U4 library documentation].

Après avoir installer la bibliothèque Romi32U4, vous pourrez en apprendre plus en explorant les divers croquis d'exemples inclus dans la bibliothèque et en lisant la [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library documentation de la bibliothèque Romi32U4].

If you are using the Romi 32U4 Control Board with a Raspberry Pi, you might also want to make use of our [https://github.com/pololu/pololu-rpi-slave-arduino-library Raspberry Pi slave library for Arduino], which sets up the A-Star as an I²C slave and helps establish communication with a Raspberry Pi master. See "[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry|Interface Raspberry-Pi]]" for more information about the Raspberry Pi interface.

Si vous utilisez le Romi 32U4 avec un Raspberry-Pi alors vous pourriez avoir envie d'utiliser [https://github.com/pololu/pololu-rpi-slave-arduino-library la bibliothèque esclave Arduino pour Raspberry Pi], qui configure l'A-Star comme un esclave I2C et permet au Raspberry-Pi d'établir une communication avec l'A-Star (et de se comporter comme un maître). Voir "[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry|Interface Raspberry-Pi]]" pour plus d'information sur l'interface d'un Raspberry-Pi.

{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}

{{Pololu-Romi-32U4-TRAILER}}