Modifications

{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}

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La carte de contrôle Romi 32U4 peut être programmé avec Arduino IDE tel que décrit dans les précédentes sections.

La carte de contrôle Romi 32U4 peut être programmé avec Arduino IDE tel que décrit dans les précédentes sections.

Après avoir installer la bibliothèque Romi32U4, vous pourrez en apprendre plus en explorant les divers croquis d'exemples inclus dans la bibliothèque et en lisant la [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library documentation de la bibliothèque Romi32U4].

Après avoir installer la bibliothèque Romi32U4, vous pourrez en apprendre plus en explorant les divers croquis d'exemples inclus dans la bibliothèque et en lisant la [http://pololu.github.io/romi-32u4-arduino-library documentation de la bibliothèque Romi32U4].

If you are using the Romi 32U4 Control Board with a Raspberry Pi, you might also want to make use of our [https://github.com/pololu/pololu-rpi-slave-arduino-library Raspberry Pi slave library for Arduino], which sets up the A-Star as an I²C slave and helps establish communication with a Raspberry Pi master. See "[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry|Interface Raspberry-Pi]]" for more information about the Raspberry Pi interface.

Si vous utilisez le Romi 32U4 avec un Raspberry-Pi alors vous pourriez avoir envie d'utiliser [https://github.com/pololu/pololu-rpi-slave-arduino-library la bibliothèque esclave Arduino pour Raspberry Pi], qui configure l'A-Star comme un esclave I2C et permet au Raspberry-Pi d'établir une communication avec l'A-Star (et de se comporter comme un maître). Voir "[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Raspberry|Interface Raspberry-Pi]]" pour plus d'information sur l'interface d'un Raspberry-Pi.

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