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== Périphériques I2C ==

== Périphériques I2C ==

Il est possible de raccorder des périphériques I2C additionnel sur le bus I2C du controleur Romi 32U4 pour autant que les adresses de vos périphériques n'entre pas en conflit avec les périphériques déjà présents sur le bus (le LSM6DS33 qui utilise l'adresse 7-bits 1101011, soit 0x6b). Les broches I2C de l'ATmega32U4’s (2 et 3) fonctionne à 5V. Si vous voulez connecter un périphérique 3.3V alors vous pouvez la connecter sur la partie 3.3V du bus (accessible sur la broche {{underline| GPIO 2 du connecteur Raspberry Pi}} pour SDA 3.3V et {{underline| GPIO 3 du connecteur Raspberry Pi}} pour SCL. Ces signaux en 3.3V restent accessibles même si le Raspberry Pi n'est pas connecté. Si vous avez besoin de travailler avec d'autres niveaux logiques (ex: 1.5V) alors il sera nécessaire d'ajouter d'autres convertisseurs de niveau logique.

It should be possible to attach additional I²C slave devices to the control board’s I²C bus as long as the additional devices’ slave addresses do not conflict with that of the LSM6DS33, which uses 7-bit address 1101011. The ATmega32U4’s I²C pins (2 and 3) operate at 5 V. If you are connecting a 3.3 V device, you can connect it to the 3.3 V side of the bus instead (accessible through {{underline|Raspberry Pi GPIO pins 2}}, for SDA, and 3, for SCL, even if a Raspberry Pi is not connected). Separate level shifters might be necessary to interface with devices that use other voltages.

If you do not want to use the inertial sensors on the I²C bus, you can cut the surface-mount jumpers labeled “IMU SDA Jmp” and “IMU SCL Jmp”. This frees up pin 2 (PD1) and pin 3 (PD0) for limited use as digital inputs and outputs as long as a Raspberry Pi is not attached to the control board. Note that the AVR’s I²C pins will remain connected to the on-board I2C level shifters and will therefore still be pulled up to 5 V.

Si vous ne désirez utiliser le capteur inertiel présent sur le bus I2C alors vous pouvez couper les pistes entre les pastilles des cavaliers CMS libellés "IMU SDA Jmp" et "IMU SCL Jmp". Cela libère les broches 2 (PD1) et 3 (PD0) pour une utilisation comme entrée/sortie numérique aussi longtemps qu'il n'y a pas de Raspberry-Pi branché sur la plateforme Romi. A noter que les broches I2C de l'AVR resterons connectées sur les ''level shifters'' de la carte et seront donc ramenées à +5V (à cause des résistances pulled-up I2C).

== Alimentation ==

== Alimentation ==