Modifications

{{Pololu-Romi-32U4-NAV}}

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== Ajouter de l'électronique ==

== Ajouter de l'électronique ==

== Alimentation ==

== Alimentation ==

Les points d'alimentation de la carte de contrôle Romi sont disponibles en différents emplacement de la carte. Si vous alimentez d'autres périphériques depuis VSW, then they will be powered whenever the control board’s power is in ON, and they will receive whatever voltage the batteries are outputting. If you power them from VREG, they will get 5 V power whenever the batteries are installed and the power is on (but they cannot be powered from USB). If you power them from a 5V pin, then they will receive 5V power whenever the control board’s logic components are powered. If you power them from 3V3, they will receive 3.3V power whenever the control board’s logic components are powered. For more information about these power nodes and how much current they can provide, see Section d'[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation|alimentation]].

Les points d'alimentation de la carte de contrôle Romi sont disponibles en différents emplacement de la carte. Si vous alimentez d'autres périphériques depuis VSW alors ils seront alimentés lorsque l'interrupteur d'alimentation est en position "ON" (marche) et ces périphériques recevrons la tension d'alimentation produite par les piles.  

 

Si vous alimentez vos périphériques depuis VREG alors ils recevrons une tension d'alimentation de 5V lorsque les piles sont installées et l'interrupteur d'alimentation sur la position ON (mais ils ne seront pas alimentés depuis l'USB). Si vous les alimentez depuis la broche 5V alors ils seront alimentés en 5V lorsque la logique de la carte contrôleur Romi sera alimentée. Si vous les alimentez depuis 3V3 alors ils seront alimentés lorsque la logique de la carte de contrôleur Romi est alimentée.  

 

Voir la section [[Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation|alimentation]] pour plus d'informations sur les points d'alimentation (et le courant qu'ils peuvent délivrer).

It is also possible to add your own power switch to control power to the Romi 32U4 Control Board, as described in Section d'[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation|alimentation]].

Il est aussi possible d'ajouter votre propre interrupteur d'aliment pour pour contrôler l'alimentation de la carte contrôleur Romi 32U4 comme décrit dans la section d'[[Pololu-Romi-32U4-Carte-Alimentation|alimentation]].

== Masse ==

== Masse ==

You should make sure that all the grounds in your system are connected. The Romi 32U4 Control Board’s ground node can be accessed from pins labeled “GND”. It should be connected to the ground node of every other circuit board or device you add to the robot.

Vous devriez aussi vous assurer que les masses de votre système sont également connectées. Le point de masse (GND/Ground) du contrôleur Romi 32U4 est accessible sur toutes les broches libellée "GND". Cette masse devrait être connectée sur le point de masse de toutes les cartes (ou capteur) ajouté sur votre robot Romi.

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