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== Ajouter de l'électronique ==
 
== Ajouter de l'électronique ==
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== Masse ==
 
== Masse ==
You should make sure that all the grounds in your system are connected. The Romi 32U4 Control Board’s ground node can be accessed from pins labeled “GND”. It should be connected to the ground node of every other circuit board or device you add to the robot.
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Vous devriez aussi vous assurer que les masses de votre système sont également connectées. Le point de masse (GND/Ground) du contrôleur Romi 32U4 est accessible sur toutes les broches libellée "GND". Cette masse devrait être connectée sur le point de masse de toutes les cartes (ou capteur) ajouté sur votre robot Romi.
    
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