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L'ATmega32U4 dispose de 4 timers: Timer0, Timer1, Timer3 et Timer4. Chaque Timer dispose d'une ensemble de caractéristiques, tel que documenté dans la fiche technique.

 

* Timer0 est utilisé par l'environnement Arduino environment pour les fonctions de gestion horaire comme {{fname|millis()}}.

The ATmega32U4 has 4 timers: Timer0, Timer1, Timer3, and Timer4. Each timer has a different set of features, as documented in the datasheet.

* Timer1 est utilisé par la carte contrôleur Romi 32U4 pour contrôler les moteurs (les roues).

* Timer0 is used by the Arduino environment for timing-related functions like {{fname|millis()}}.

* Timer3 n'est pas utilisé par les bibliothèques Arduino du Romi 32U4 et peut donc être libre utilisé pour vos propres tâches/applications.

* Timer1 is used by the Romi 32U4 Control Board Arduino library for driving motors.

* Timer4 est utilisé par la bibliothèque Arduino Romi 32U4 pour contrôler le buzzer. La broche du Buzzer (broche numérique 6, ou PD7; sortie OC4D du Timer4) peut être libéré pour un autre usage en coupant la piste entre les deux pastilles du cavalier CMS libellé "6 = Buzzer".

* Timer3 is not used by the Romi 32U4 Arduino library and can be freely used for your own purposes.

* Timer4 is used by the Romi 32U4 Arduino library for controlling the buzzer. The buzzer pin (digital pin 6, or PD7; Timer4 output OC4D) can be freed for other uses by cutting the surface-mount jumper labeled “6 = Buzzer”.

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