Pololu-Romi-32U4-Timers
L'ATmega32U4 dispose de 4 timers: Timer0, Timer1, Timer3 et Timer4. Chaque Timer dispose d'une ensemble de caractéristiques, tel que documenté dans la fiche technique.
- Timer0 est utilisé par l'environnement Arduino environment pour les fonctions de gestion horaire comme millis().
- Timer1 est utilisé par la carte contrôleur Romi 32U4 pour contrôler les moteurs (les roues).
- Timer3 n'est pas utilisé par les bibliothèques Arduino du Romi 32U4 et peut donc être libre utilisé pour vos propres tâches/applications.
- Timer4 est utilisé par la bibliothèque Arduino Romi 32U4 pour contrôler le buzzer. La broche du Buzzer (broche numérique 6, ou PD7; sortie OC4D du Timer4) peut être libéré pour un autre usage en coupant la piste entre les deux pastilles du cavalier CMS libellé "6 = Buzzer".
Basé sur "Guide utilisateur de la carte de contrôle Romi 32U4" de Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J69) - Traduit en Français par shop.mchobby.be CC-BY-SA pour la traduction
Toute copie doit contenir ce crédit, lien vers cette page et la section "crédit de traduction". Traduit avec l'autorisation expresse de Pololu (www.pololu.com)
Based on "Pololu Romi 32U4 Control Board User’s Guide" from Pololu (https://www.pololu.com/docs/0J69) - Translated to French by shop.mchobby.be CC-BY-SA for the translation
Copies must includes this credit, link to this page and the section "crédit de traduction" (translation credit). Translated with the Pololu's authorization (www.pololu.com)