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Ligne 83 :
Ligne 83 : − {{traduction}}+ − 13. Using a 20 mm nylon spacer, 1″ #2-56 screw, a washer, and a #2 nut, connect the front tilt arm to the last available mounting holes on the triangular pivot transfer linkages, ensuring the direction indicator arrow on the underside of the front tilt arm is pointing forward.+ − {{POLImage|Pololu-Romi-Arm-Assembler-113.png|480px|Romi-Arm}}+ − 14. Attach the completed gripper sub-assembly to the end of the arm using a 20 mm nylon spacer, 1″ #2-56 screw, a washer, and a #2 nut for each joint. To keep the servo wires tidy, you can snake them back along the main arm through the holes down the spine.+
Pololu-Romi-Arm-Assembler (voir la source)
Version du 8 novembre 2021 à 12:09
, 8 novembre 2021 à 12:09→Assemblage du bras Romi
{{POLImage|Pololu-Romi-Arm-Assembler-112a.png|480px|Romi-Arm}}
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13. Utiliser une entretoise nylon de 20 mm, Une vis #2-56 de 25.4mm, une rondelle et un écrou #2 pour connecter le bras avant du système de d'inclinaison dans les trous du pivot triangulaire. Assurez vous que la pointe des flèches pointe bien vers la section du bras que l'on vient de placer.
{{POLImage|Pololu-Romi-Arm-Assembler-113.png|480px|Romi-Arm}}
14. Attacher la pince pré-assemblée au bout du bras en utilisant des entretoises nylon de 20mm, vis #2-56 de 2.54mm de long, rondeslles et écrous #2 (un ensemble par point de connexion).
Vous pouvez faire passer les câbles servo entre les trous du bras principal pour les garder bien "rangés".
{{POLImage|Pololu-Romi-Arm-Assembler-114.png|480px|Romi-Arm}}
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