Modifications

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== Micro gripper with position feedback servo ==

== Pince avec servo à restour de position ==

1. Slide the two gripper paddles into the slots on the gripper plate and push them together until they meet at the center.

1. Faite glisser les deux palettes dans les glissières et pousser les jusqu'à ce qu'elles se rencontre au centre.

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2. Install the gripper pinion gear on the micro servo using the included screw and use your servo controller to command the servo to the fully closed position (2400 µs pulse duration). Holding the gripper paddles together, insert the pinion gear between the paddles, making sure the servo is in the orientation as shown.

2. Installez le pignon (engrenage) des palettes sur le micro servo eet utilisé votre contrôleur servo pour placer le servo en position totalement fermé (impulsion de 2400 µs). Maintenez les palettes de la pince ensemble, placez le pignon entre les palettes. Assurez vous que le servo est dans l'orientation présentée.

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