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Pololu-Romi-Arm-Assembler (voir la source)
Version du 22 octobre 2020 à 16:19
, 22 octobre 2020 à 16:19→Pince avec servo à restour de position
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2. Installez le pignon (engrenage) des palettes sur le micro servo eet utilisé votre contrôleur servo pour placer le servo en position totalement fermé (impulsion de 2400 µs). Maintenez les palettes de la pince ensemble, placez le pignon entre les palettes. Assurez vous que le servo est dans l'orientation présentée.
2. Installez et visser le pignon (engrenage) des palettes sur le micro servo et utilisez votre contrôleur servo pour placer le servo en position totalement fermé (impulsion de 2400 µs). Maintenez les palettes de la pince ensemble, placez le pignon entre les palettes. Assurez vous que le servo est orienté comme sur l'image.
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