4. Align the top micro gripper case with the bottom micro gripper case and press them together, ensuring the clips snap closed.
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4. Alignez la partie supérieure du boîtier de la pince avec la partie inférieure et pressez les ensemble. Assurez vous que les clips soient bien fermés.
Your gripper subassembly is now complete! If you ever need to open the micro gripper case. you can gently lift on the clips and pull them apart. A small screwdriver can help get under the clip. Set it aside for now; you will attach it to the end of the arm once it is assembled.
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Votre pince est maintenant assemblée! Placez le de côté pour l'instant; il sera attaché à l'autre bout du bras une fois celui-ci assemblé.
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{{ambox|text=Si jamais vous aviez besoin d'ouvrir le boîtier de la pince alors pour pouvez relever les clips avec précaution pour écarter les deux éléments du boîtier. Un petit tournevis peut aider à passer sous les clips.}}