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| The Robot Arm Kit for Romi consists of the following items: | | The Robot Arm Kit for Romi consists of the following items: |
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− | * One Micro Gripper with Position Feedback Servo | + | * Une petite {{pl|1147|pince avec Servo + Feedback}} |
− | ** One micro servo with position feedback | + | ** Un micro-servo avec retour de position (Feedback) |
− | ** One top micro gripper case | + | ** Partie supérieure de la pince (boîtier) |
− | ** One bottom micro gripper case | + | ** Partie inférieure de la pince (boîtier) |
− | ** One micro gripper plate | + | ** Plaque de translation pour la pince |
− | ** One micro gripper pinion gear | + | ** Engrenage de la pince |
− | ** Two micro gripper paddles with rack | + | ** deux paddles de préhension |
− | * One Romi expansion platform | + | * Une extension de plateforme Romi |
− | * One main arm | + | * Un bras principal |
− | * One rear tilt arm | + | * Un levier de bascule arrière pour le bras |
− | * One front tilt arm | + | * Un levier de bascule avant pour le le bras |
− | * One pivot stand | + | * Un support de pivot |
− | * Two servo mounting brackets | + | * Deux support de fixation pour Servo (''mounting brackets'') |
− | * One short linkage | + | * Un element de lien |
− | * Two pivot transfer linkages | + | * Deux éléments de liens pour le pivot |
− | * One tilt servo horn | + | * Un servo pour la basculement de la pince |
− | * One lift servo horn | + | * Un servo pour la levée de la pince |
| * One alternate tilt servo horn attachment | | * One alternate tilt servo horn attachment |
| * One alternate life servo horn attachment | | * One alternate life servo horn attachment |