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The Robot Arm Kit for Romi consists of the following items:
The Robot Arm Kit for Romi consists of the following items:
* Une petite {{pl|1147|pince avec Servo + Feedback}}
* 1x {{pl|1147|pince avec Servo + Feedback}}
** Un micro-servo avec retour de position (Feedback)
** 1x micro-servo avec retour de position (Feedback)
** Partie supérieure de la pince (boîtier)
** Partie supérieure de la pince (boîtier)
** Partie inférieure de la pince (boîtier)
** Partie inférieure de la pince (boîtier)
** Plaque de translation pour la pince
** Plaque de translation pour la pince
** Engrenage de la pince
** Engrenage de la pince
** deux paddles de préhension
** 2x paddles de préhension
* Une extension de plateforme Romi
* 1x extension de plateforme Romi
* Un bras principal
* 1x armature principale du bras
* Un levier de bascule arrière pour le bras
* 1x levier de bascule arrière pour le bras
* Un levier de bascule avant pour le le bras
* 1x levier de bascule avant pour le le bras
* Un support de pivot
* 1x support de pivot
* Deux support de fixation pour Servo (''mounting brackets'')
* 2x support de fixation pour Servo (''mounting brackets'')
* Un element de lien
* 1x élément de lien
* Deux éléments de liens pour le pivot
* 2x éléments de liens pour le pivot
* Un servo pour la basculement de la pince
* 1x servo pour la basculement de la pince
* Un servo pour la levée de la pince
* 1x servo pour la levée de la pince
* One alternate tilt servo horn attachment
* 1x palonnier pour le servo de basculement de la pince
* One alternate life servo horn attachment
* 1x palonnier alternatif pour servo
* Two standard-sized servos with position feedback
* 2x servo standard avec retour de position (feedback)
* Six 20 mm nylon spacers, 4 mm OD, 2.7 mm ID
* 6x entretoise Nylon 20 mm, 4 mm OD (''Outside Diameter''= diamètre externe), 2.7 mm ID (''Inside Diameter''=diamètre interne)
* Three 6 mm nylon spacers, 4 mm OD, 2.7 mm ID
* Three 6 mm nylon spacers, 4 mm OD, 2.7 mm ID
* Two 1.5″ aluminum standoffs, #2-56 thread, M-F
* Two 1.5″ aluminum standoffs, #2-56 thread, M-F