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The Robot Arm Kit for Romi consists of the following items:
The Robot Arm Kit for Romi consists of the following items:
* One Micro Gripper with Position Feedback Servo
* Une petite {{pl|1147|pince avec Servo + Feedback}}
** One micro servo with position feedback
** Un micro-servo avec retour de position (Feedback)
** One top micro gripper case
** Partie supérieure de la pince (boîtier)
** One bottom micro gripper case
** Partie inférieure de la pince (boîtier)
** One micro gripper plate
** Plaque de translation pour la pince
** One micro gripper pinion gear
** Engrenage de la pince
** Two micro gripper paddles with rack
** deux paddles de préhension
* One Romi expansion platform
* Une extension de plateforme Romi
* One main arm
* Un bras principal
* One rear tilt arm
* Un levier de bascule arrière pour le bras
* One front tilt arm
* Un levier de bascule avant pour le le bras
* One pivot stand
* Un support de pivot
* Two servo mounting brackets
* Deux support de fixation pour Servo (''mounting brackets'')
* One short linkage
* Un element de lien
* Two pivot transfer linkages
* Deux éléments de liens pour le pivot
* One tilt servo horn
* Un servo pour la basculement de la pince
* One lift servo horn
* Un servo pour la levée de la pince
* One alternate tilt servo horn attachment
* One alternate tilt servo horn attachment
* One alternate life servo horn attachment
* One alternate life servo horn attachment